主要内容

检测FastFeatures

使用快速算法检测拐角并返回转角点目的

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句法

点=检测FastFeatures（i）
点=检测FastFeatures（i，名称，值）

描述

例子

点=检测factfastFeatures（我）返回a转角点目的，点。该对象包含有关在2-D灰度输入图像中检测到的特征点的信息，我。这检测FastFeatures函数使用加速段测试（快速）算法的功能来查找特征点。

点=检测factfastFeatures（我，，，，名称，价值）使用一个或多个指定的其他选项名称，价值配对参数。

例子

全部收缩

打开实时脚本

阅读图像。

i = imread（'cameraman.tif'）；

找到角落。

Corners =检测FastFeatures（i）;

显示结果。

imshow（i）;抓住上;情节（Corners.SelectStrongest（50））;

图包含一个轴对象。轴对象包含2个类型图像的对象。

输入参数

全部收缩

输入图像，以2-D灰度指定。输入映像必须是真实的，也必须是非sparse。

数据类型：单身的|双倍的|INT16|UINT8|UINT16|逻辑

名称值参数

将可选的参数对name1 = value1，...，namen = valuen， 在哪里姓名是参数名称和价值是相应的值。名称值参数必须在其他参数之后出现，但是对的顺序并不重要。

在R2021a之前，请使用逗号分隔每个名称和值，并附上姓名用引号。

例子：“朴素”，，，，'0.01'，，，，'roi'，，，，[50,150,100,200]指定探测器必须在指定的感兴趣区域内使用最低1％的可接受的角落质量。这个感兴趣的地区位于X=50，，，，y=150。ROI的宽度100像素，高度200像素。

最低可接受的角落质量，指定为逗号分隔对，由'朴素'和标量值在范围内[0,1]。

最低可接受的角质量代表图像中最大角度值的一小部分。较大的值可用于删除错误的角。

数据类型：单身的|双倍的|int8|INT16|INT32|INT64|UINT8|UINT16|UINT32|Uint64

角落区域和周围区域之间的最小强度差，指定为逗号分隔对，由'Minconcontrast'和标量值（0,1）。

最小强度表示图像类的最大值的一部分。增加值会减少检测到的角数。

数据类型：单身的|双倍的|int8|INT16|INT32|INT64|UINT8|UINT16|UINT32|Uint64

矩形区域进行角检测，指定为逗号分隔对，由'ROI'和格式的向量[Xy宽度高度]。前两个整数值[Xy]表示感兴趣区域的左上角的位置。最后两个整数值表示宽度和高度。

例子：'roi'，，，，[50,150,100,200]

输出参数

全部收缩

角点对象，返回为转角点目的。该对象包含有关2-D灰度输入图像中检测到的特征点的信息。

参考

[1] Rosten，E。和T. Drummond。“高性能跟踪的融合点和线路”，”IEEE国际计算机愿景会议论文集，卷。2（2005年10月）：第1508–1511页。

扩展功能

版本历史记录

在R2013a中引入

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功能

对象

话题