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确定几个2轴移动的笛卡尔坐标系统之间的角度

2视图(30天)
Yasko狗
Yasko狗 2020年4月11日
关闭:MATLAB回答机器人 2021年8月20日
亲爱的的朋友,
你好。
我想问你一点事情。首先我发送我的道歉——profesion我牙医和数学知识是非常,非常有限的,所以我希望我能够expaln我想确定。
我希望有人从你的组织将能够帮助我提供一些方向。
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无论是在MatLab可以确定这些角吗?
  • 两个笛卡儿协调系统(第一个x - y和第二个x′- y′)
  • 参考线是一条水平线。
  • 圆的两坐标系统可以旋转和上下移动,对吗,离开了。
是否有可能将deteminated X轴和Y之间的角度 ′轴和X′之间的轴和Y轴?
同时,X轴与法线的夹角在参考水平线和X′轴与法线的夹角参考水平线?
插图uploadedon这个链接:
https://pasteboard.co/J3hMdam。jpg
由于发达国家和最诚挚的问候,
Yasko
4评论
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Yasko狗
Yasko狗 2020年4月11日
编辑:Yasko狗 2020年4月11日
谢谢你亲爱的埃米尔。
我附上2照片。
首先从初始位置移动后,第二个是一个例子的独立协调系统。
  • 图1的链接是:
https://pasteboard.co/J3kbHNh.jpg
初始位置是:
C 1永远是静态的。
C 2(10,0)关于C1 (z1 (z2)
3 C (-10,0) referecen C1 (z1 (z2)
角ζ= 0度
角ε= 0度
角度:α、β、γ和δ是90度。
  • 照片2(举个例子)移动后xoordiantive系统(CC2和C3)关于C1 -链接
https://pasteboard.co/J3kcbu9.jpg
  • C1是静态的。
  • C2值可以从参考(1 - 40)Z1轴和从(0到40 - 0 - -40)引用2 Z轴。
  • C3值可以从参考(1 - 40)Z1轴和从(0到40 - 0 - -40)引用2 Z轴。
X也可以从0到180度旋转,从0到-180年引用Z1轴(即角ζ)。因此,角的值ζ可以从-180年到180年)
和X从0到180的可以旋转degreesand从0到-180年引用Z1轴(即角ε)。因此,角的值ε可以从-180年到180年)
  • 也许我们应该给的输入:ζ,ε,C2 (z1 (z2)和C3 (z1 (z2)然后角度α的值,β,γ和δ计算。
谢谢你的时间和你的帮助。

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