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确定两个移动的笛卡尔坐标系的轴之间的几个角度

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亚斯科·菲多
亚斯科·菲多 2020年4月11日
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关闭：MATLAB应答机器人 2021年8月20日
亲爱的弗里兹：，
你好
我想问你点事。首先我向你道歉——我的职业是牙医，我的数学知识非常非常有限，所以我希望我能解释我想确定的东西。
我希望你们小组的人能帮我指路。
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在MatLab中是否可以确定这些角度？
  • 两个笛卡儿坐标系统(第一个x-y和第二个x′- y′)
  • 基准线是一条水平线。
  • 这两个坐标系都可以循环旋转，上下左右移动。
是否可以确定X轴与Y轴的夹角 '轴以及X'轴和Y轴之间？
还有，X轴与参考水平线上法线的夹角，以及X轴与参考水平线上法线的夹角?
插图上载到此链接：
https://pasteboard.co/J3hMdam。jpg
谨向您致以最诚挚的谢意，
Yasko
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亚斯科·菲多
亚斯科·菲多 2020年4月11日
谢谢你，亲爱的Ameer。
随信附上两张照片。
第一个是从初始位置开始，第二个是两个协调系统独立移动后的一个示例。
  • 照片1，链接是：
https://pasteboard.co/J3kbHNh.jpg
初始位置为：
C1总是静态的。
参考C1 (z1,z2)的c2 (10,0)
参考C1 (z1,z2)中的c3 (-10,0)
角ζ = 0°
角度ε=0度
角度:α， β，γ， δ为90度。
  • 图2（作为一个示例）参考C1移动两个xoordiantive系统（CC2和C3）后-链路
https://pasteboard.co/J3kcbu9.jpg
  • C1总是静态的。
  • C2值相对于Z1轴可以介于（-1到-40）之间，相对于Z2轴可以介于（0到40和0到-40）之间。
  • C3值相对于Z1轴可以是（1到40），相对于Z2轴可以是（0到40和0到-40）。
此外，X可以相对于Z1轴（即角度ζ）从0旋转到180度，从0旋转到-180度。因此，角度ζ的值可以是-180到180）
X'可以在Z1轴(即角度ε)上从0旋转到180度，从0旋转到-180度。因此，角度ε的值可以是-180到180)
  • 可能我们应该给出ζ、ε、C2（z1，z2）和C3（z1，z2）的输入，然后是要计算的角度α、β、γ和δ的值。
谢谢你的时间和帮助。

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