解决二次优化问题在Matlab仿真软件和代码生成不同的行为吗?金宝app

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克莱门斯巨魔 2021年8月5日

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https://it.mathworks.com/matlabcentral/answers/892747-solving-quadratic-optimization-problem-in-金宝appsimulink-and-code-generation-different-behavior-in-matla

评论道: 克莱门斯巨魔2021年8月5日

你好,

我在尝试解决二次优化问题(约400只变量和等式约束)在使用Matlab仿真软件的功能模块。金宝app基本上,我试着2个方法:

首先,我制定了矩阵和向量的线性方程系统和解决:

                         % H:问题的加权矩阵
                        
                         % f:问题的权重向量
                        
                         % Aeq:矩阵等式约束
                        
                         %说真的:等式约束的向量
                        
                         Atmp = [H, Aeq '; Aeq 0(大小(Aeq, 1),大小(Aeq 1)));
                        
                         btmp = (- f;说真的);
                        
                         解决方案= Atmp \ btmp;

执行这段代码在matlab提供的警告坏conidtioned矩阵但我得到正确的解决方案的问题。执行这段代码和把它变成一个Matlab仿真软件金宝app功能块提供无解(只有南)也警告糟糕的状况。

第二,我想解决这个问题使用quadprog ():

                         选择= optimoptions (“quadprog”,“算法”,“激活集”);
                        
                         (解决方案,fval、exitflag、输出)= quadprog (H f [] [], Aeq,说真的,[],[],0(长度(H), 1),选项);

我第一次执行这个在Matlab中我得到了正确的结果2迭代和一个可接受的计算时间。执行这段代码在一个功能块模型我也得到一个结果(exitflag = 1),但这个解决方案是无稽金宝app之谈,不解决我最初的问题。

有人有一个想解释观察到的行为?有什么时要考虑解决数值问题在仿真软件Matlab函数块?金宝app它可以与自动代码生成(缺少库等)还是一个执行时间的问题?我执行的仿真软件模型与一个固金宝app定的时间步1 s,解决问题不应该需要多一些。

非常感谢你提前!

欢呼,

克莱门斯