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二阶SMC单相感应电动机的控制
在这个仿真,提出鲁棒非线性控制器来控制单相感应电动机(SPIM)。

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不确定的双手臂机器人控制器
一种自适应策略来有效地控制非线性操纵运动双手臂机器人(DAR)

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停车场使用模糊逻辑控制器
采用模糊1型控制器公园一辆汽车

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滑模控制的一个简化的水下航行器
这是一个模拟的一个例子在非线性系统滑模控制

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谁能和代码中的错误请帮我吗
嗨,第一个参数的柯伐合金(sys, w)应该有些LTI系统(离散的情况下),我建议你首先推导出……

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双连杆机械臂的模型预测控制
方法对两连杆机械手的动力学模型预测控制机器人。

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Risposto
计算下列使用elementwise操作在一个向量:
嗨,X = 0;因为我= 1:10 0 X_t = 1 /(2 ^(张));X = X_t + X;结束X

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数组索引必须是正整数或逻辑值。误差计算轮齿(9)行chestNoDC = chest1 (0:10000)——meanChest;
你好,一个向量的第一个元素是由1,0:(从索引不是从零开始的)X = 1 (1000 1);X = [1:20] %……

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|accettato

Risposto
行随机大小的矩阵
使用这个代码:[m, n] =大小(X); % X是随机矩阵row_mat = 0 (m, 1);因为我= 1:m row_mat = X(我:);结束行……

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阶跃响应的离散信号
亲爱的卢克,如果你把双方的z变换,您将得到:那使用的定义一个向量(.)并将它设置为x……

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comensation Lyapunov-based自适应摩擦
一种新的自适应摩擦补偿方法是一个复杂的双连杆平面上实现机器人机械手。

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设计等线性球和梁系统的控制器
一个线性二次调节器(等)控制器提出了一个球和梁系统

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单键手臂机器人的非线性自适应观测器
下面的文件包含一个非线性自适应观测器为一个简单的机器人手臂。状态估计在断层的存在……

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正交最小二乘的选择
这个函数允许用户确定解释变量在最小二乘方法更重要。

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