机器人系统工具箱使您可以使用刚体构建运动链或树木来代表物理机器人。您可以在结构上添加或修改或修改机构,指定联合限制,替换机构或关节。此外,您还可以使用前瞻性运动学来获得两个身体帧之间的转换,并为给定的机器人配置计算用于指定的结束效果的几何雅加索。
在本网络研讨会中,我们展示了如何用机器人操纵器解决挑选和置位问题。您可以使用3D相机检测和识别对象,并执行逆运动学和轨迹规划以执行机器人臂的运动计划。
学习如何:
关于演示者
Carlos Santacruz-Rosero,Ph.D.,是Mathworks的高级应用工程师,拥有超过10年的经验开发用于高级机器人系统的软件,如机器人,全尺寸的人形机器人和自主导航机器人。Carlos是应用MATLAB和SIMULINK的专家,以复杂机器人系统的设计。金宝app他在工业自动化,汽车,航空航天和机器人行业中使用Mathworks客户。Carlos在美国,欧洲和亚洲的会议上介绍了使用Mathworks Toolchain的高级机器人设计。卡洛斯举行了博士学位。在东京大学的机器人学中。
记录:2016年9月29日
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