从系列中:基于Simulink的永磁同步电动机磁场定向控制金宝app
Melda Ulusoy, MathWorks
在本视频中,我们将演示如何使用电机控制块集和产品中包含的参考示例作为设计和实现表面贴装和内部永磁同步电机(PMSM)的面向场控制算法的起点。使用这些示例模型在闭环仿真中测试和验证您的算法设计。我们关注使用模型来生成和部署嵌入式代码。
在本视频中,我们将在嵌入式微控制器上实现面向场的控制算法。我们将旋转这个无刷PMSM电机,我们将使用德州仪器LaunchPad处理器和DRV8305逆变器模块进行控制。我们将使用与运行模拟相同的模型。在右边,我们可以看到模型中不同的抽样率。电流环以50微秒的速度运行,速度环以10倍的速度运行。然后我们还有串行接收子系统,它从运行在10hz的主机模型获取数据。现在,我们将转到硬件选项卡并单击设置。我们看到,我们已经配置了模型来为德州仪器F28379D处理器生成代码,并且我们正在使用Embedded Coder来生成代码。
如果我们查看当前的控制子系统,我们会看到该模型包含来自电机控制块集的算法块,如Park和Clarke块,以及来自C2000支持包的驱动器块。金宝app当我们从这个模型生成代码时,Embedded Coder同时生成算法和驱动程序代码。然后自动编译所有代码,并将目标应用程序下载到处理器。让我们继续按下“构建,部署和开始”按钮来完成此操作。这将启动代码生成过程。我们可以在诊断查看器中看到进展。我们看到代码正在生成,并且在code Composer Studio IDE中自动创建了一个项目。通过单击这里,我们可以打开项目并从IDE进行调试。现在我们可以看到应用程序已经下载到目标,我们已经准备好旋转马达了。
现在我们对微控制器进行了编程,让我们打开在我的笔记本电脑上运行的主机模型。这个模型让我们使用这个旋钮来设置电机轴所需的速度,我们在这里指定转速参考rpm。通过这个开/关开关,我们还可以指定电机何时开始旋转。模型通过串口从目标应用程序接收速度和电流等信号,我们在此范围内绘制每个单元的标准化值。要开始在主机上执行,我们转到模拟选项卡并按下run。我们可以在右边的瞄准镜中看到测量值。我们把开关打开,开始转动马达。我们看到电机的速度如何开始跟踪参考。让我们试着将参考速度设置为一组不同的值,并观察电机的响应。我们提高到马达基线速度的0.8。 And now let’s try a step change from 0.8 of the baseline speed to a much lower speed value. And here’s another step change to higher speed. After checking the performance of speed tracking, let’s look at the currents. From this menu, we choose Id current. To better see the current waveform, let’s open scope settings and change the time span to 0.1 second. We see that Id current is kept at zero. Next, let’s look at Iq. Finally, we can take a look at the phase-A and phase-B电流。
在本视频中,我们展示了如何使用电机控制块集和嵌入式编码器来生成在目标微控制器上以20 kHz运行的代码,并控制无刷PMSM电机。演示到此结束。
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