来自系列:使用simulink入门金宝app
Michael Carone,Mathworks
Priyanka Gotika,Mathworks
了解如何在Simulink中使用PID控制器块快速更改PID增益值金宝app®。通过调整滑块或使用Simulink Control Design™中的PID自动调谐工具更新块中的增益系数,然后立即查看更改的结果。金宝app
第1部分:构建和模拟简单的Simulink模型金宝app学习如何使用Simulink开始。金宝app探索Simulink S金宝apptart Page并了解如何使用一些基本块和建模组件。
第2部分:将控制器和工厂添加到Simulink模型金宝app探索如何使用Simulink创建工厂控制模型。金宝app该示例通过如何创建开放和闭环系统来实现。
第3部分:查看仿真结果使用诸如模拟数据检查器等工具可视化仿真结果,以查看和比较来自多种仿真的信号数据,或者仪表板范围直接在Simulink编辑器中看到结果。金宝app
第4部分:调整PID控制器使用PID控制器块自动调谐PID增益值,并立即查看Simulink中更改的结果。金宝app
第5部分:比较和保存模拟数据使用Simulink中的模拟数据检查器进行比较多个模拟运行的结果。金宝app在MATLAB数据中打开结果,以进一步注释并向您的数字添加信息。
第6部分:管理Simulink模型金宝app使用Si金宝appmulink项目管理与您的项目相关的所有模型和文档。轻松跟踪和处理您的文件,并允许团队成员访问所有文档。
第7部分:将组件添加到Simulink模型金宝app在Simulink模型中创建子系统和组件。金宝app创建模型引用,因此您或您的团队可以独立于顶级模型对组件工作。
第8部分:在一个Simulink模型中建模连续和离散系统金宝app在连续和离散域之间切换。此示例显示如何更新Simulink PID控制器块,以便在两个域之间轻金宝app松移动。
第9部分:使用模板和示例保存并分享您的模型作为模板,因此团队成员可以从Simulink Start页面访问它。金宝app此外,探索有助于您从多个应用程序启动的示例。
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