MATLAB/金宝appSimulinkと連携したLiDARシミュレ,タの活用事例
パesc escオニア株式会社,松丸誠様
当社では,自動運転の実現に必要な技術開発を行っている。自動運転の実現には,周囲にあるオブジェクト(車や障害物など)の位置を正確に把握することが重要であり,3 d-lidarがその役割を担う。この3 d-lidarは,レーザー光で対象物までの正確な距離を測定し,周辺の状況を立体的に把握できる走行空間センサである。
当社は,さまざまな顧客ニーズに応えるべく,視野角,解像度の異なる複数タイプの3 d-lidarを開発している。複数プロジェクトにおいてスピーディーに対応するには,実機試作前のシミュレーションが必須であり,MATLAB®/金宝app仿真软件®と連携する激光雷达シミュレ,タを導入した。
当社における激光雷达シミュレータの活用事例として,MATLAB /金宝app Simulinkによるシミュレーション設定例,3 d-lidar走査パターンのモデル化,シミュレーション結果の可視化について,デモ映像を交えて紹介する。また,激光雷达シミュレータによる点群データセットの生成,機械学習による物体識別アルゴリズム開発の取組みについても紹介する。