“基于模型的设计支持系统的方法，动力传动金宝app系统和其他复杂的机电一体化系统的设计。基于动态物理模型和优化控制器的模拟设计方案的详细分析，使我们能够在设计的早期阶段做出明智的决定。”
克里斯托夫Berx，FMTC
法兰德斯机电一体化技术中心（FMTC）是领先的机电一体化公司在比利时北部的一个合作研究中心。FMTC工程师完成联合项目和研究任务在四个重点领域：智能传感器，自我优化的机电一体化系统，高效节能机电传动系统，以及基于模型的设计的机电一体化系统。这些项目利用新技术和工作流程来开发未来的机器。
在一个这样的项目中，FMTC的工程师使用了MATLAB®,仿金宝app真软件®，和的Simscape™设计和优化的混合动力传动系静水。
“的Simscape使它容易超级电容器和液压蓄能器集成到我们的静压传动系统模型来检验储存制动能量的影响，”在FMTC项目经理格雷戈里·平特说。“模拟使我们能够评估混合设计的能效，优化我们的控制器，并获得有价值的见解，我们与我们的成员公司共享。”
FMTC需要比较混合静压传动系统中不同储能元件的性能，以确定哪种储能元件的总拥有成本(TCO)最低，同时考虑到安装和持续的燃料成本。FMTC的工程师在他们的实验室里有一个标准的流体静力传动系统，但是将能量存储元件直接集成到这个装置中进行测试将需要几个月的努力。FMTC团队希望通过建模和仿真加速设计和优化。
为了对储能元件进行公平比较，FMTC必须开发控制系统，以控制通过新架构的传动系统的最优功率流，然后根据一些负载场景的模拟确定每个考虑元素的最佳设计。
FMTC工程师通过基于模型的设计来设计、优化和评估混合静压传动系统方案。
利用Simu金宝applink和Simscape，他们为典型的静液传动系统中的每个组件开发了模型，包括驱动电机、液压泵、液压马达和扭矩负载。
对于每个组件，该球队在实验室进行的实验中，测量扭矩，速度和压力。使用他们开发了基于MATLAB和优化工具箱工具箱™，他们估计基于这些测量模型参数。然后，他们开发的查找该映射的压力，速度和能效每搏输出量表。
该小组还估计内部惯性，时间延迟，以及其它参数更准确地模型Simulink和的Simscape组件的动态行为。金宝app
然后，工程师根据组件模型构建一个系统模型，将它们与阀门、液压阻力和Simscape Fluids™的其他液压电路元件连接起来。
他们证实，并通过在Simulink运行模拟，结果与整个传动系统的测量结果进行比较完善的系统模型。金宝app
一旦他们有了传动系统的精确模型，该团队就开发了两个储能组件的Simscape模型:一个带有DC-DC转换器的超级电容器和一个带有相关阀门和管道的液压蓄能器。
他们分别将这些组件集成到系统模型中，并使用内部方法在MATLAB中为两个混合动力传动系统开发和实现最优控制算法。这些控制算法计算传动系统组件的设置，如液压泵和马达的斜盘角度。
然后，该团队在Simulink中进行了一系列电容类型和累加器尺寸的闭环模拟，估计每种配置的TCO。金宝app
FMTC计划使用Simulink C金宝appoder™从其工厂模型生成代码，以支持实时硬件在环测试。金宝app
燃料的使用减少25％。“Simulink中的仿真表明，金宝app由于泵和直流变换器的额外能量损失，基于电动存储元件的混合静液传动系统的效率低于基于液压存储元件的混合静液传动系统，”Pinte说。“这是一个意想不到的结果，也是一个全新的见解。效率的提高降低了25%的油耗。”
分析时间削减了75％。“我们估计，建设模拟将需要约的努力200天各配置一个物理样机，”克里斯托夫Berx，在FMTC项目工程师说。“有了Sim金宝appulink和的Simscape我们完成了50天左右的分析，我们能够在不增加成本来评估一系列电容器和蓄电池的大小。”
总拥有成本降低15%。Berx表示:“仿真表明，我们采用基于模型的设计进行优化设计的混合静液传动系统比标准静液传动系统的燃油效率提高了25%，TCO降低了15-20%。”
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