MathWorks工具帮助我们简化了设计过程，为我们的客户提供了一个集成的环境来创建创新的技术特性。”
劳伦斯•莱恩Haldex
铰接车辆侧翻每年造成数百起交通事故，但开发安全关键系统以帮助防止侧翻是昂贵和具有挑战性的。立法要求变化迅速，可用于开发和整合商用车辆复杂新安全功能的时间持续缩短。
Haldex为其制动系统控制软件开发了稳定控制算法，以检测负载转移并降低车速，以保持车辆的横向稳定性。Haldex与MathWorks Consulting合作，使用MathWorks产品和基于模型的设计(Model下载188bet金宝搏-Based Design)来开发和评估控制策略，直到项目后期才使用测试车辆。
“MathWorks工具使我们能够降低我们对目标车辆中的控制策略的依赖，从而减少完成任务所需的时间，成本和资源，”Haldex高级工程师Laurence Lane说。
Haldex需要开发稳定控制算法，利用制动系统在关键机动时降低车辆速度，以避免翻车。该算法将利用车轮速度传感器和加速度计的信号识别危险机动，然后逐步制动，使车辆保持在侧翻阈值以下。
由于铰接式车辆稳定性是Haldex的新区域，因此必须从地上开发控制策略。此外，一个极具积极的生产截止日期，从根本上缩短了开发时间。
在改装车辆和试验场测试安全系统是危险的;在常规开发测试中，测试车辆可以高速翻滚。此外，Haldex的控制器的完整测试是困难的和昂贵的，因为他们的产品使用在广泛的车辆上，而合适的测试设施的可用性是有限的。下载188bet金宝搏
为了应对这些挑战，Haldex需要能够在整个开发过程中使用模拟测试控制策略的软件。他们还需要一个单一的开发环境，使多个团队能够在他们的项目上协作和共享工作。
Haldex使用仿真软件金宝app®，stateflow.®，以及Sim金宝appulink Control Design™来开发他们的制动控制算法。他们利用车辆动力学模型和制动执行器优化了这些算法在一系列车辆和机动中的性能。
使用MathWorks Consulting，Haldex使用了Simulink和Simsca金宝apppe Multibody™来开发车辆建模块库，用于模拟单位的加速，制动和转弯动态和铰接式重型车辆。通过这些块，Haldex工程师现在可以轻松组装车型，以模拟所使用的产品的各种车辆。下载188bet金宝搏
“通过我们的虚拟车辆，”并通过评估Simulink的安全环境中的控制策略，我们将实际车辆的作用减少到系统验证，“Lane说。金宝app“此外，Simscape Multibody使我们能够快速创建车型，并避免手工推导车辆方程的耗时和错误的过程。”
考虑到不同的模型配置和结果，Haldex的工程师需要审查以完成他们的设计，Haldex聘请了MathWorks咨询公司。顾问使用MATLAB®创建一个用户界面，使工程师能够改变车辆参数，可视化和分析仿真结果与一个单一的用户界面。
在模型测试和轨迹评估之后，该稳定性系统在车队中进行了测试，并得到车队经理的积极反馈。该产品现已投产，销售良好，深受客户欢迎。Haldex正在努力建立其硬件在环测试能力，结合实时模型。这将使他们能够在进入测试轨道之前执行大部分的软件和硬件验证。
作为该项目的直接结果，MathWorks产品现已在开发新一代EBS，ABS和Haldex的稳下载188bet金宝搏定项目中的核心工具，包括第二代EB +稳定系统。
Lane指出:“这个项目巩固了基于模型的设计和MathWorks工具对Haldex的重要性。”“金宝appSimulink现在是我们未来产品开发的核心工具。”下载188bet金宝搏
设计过程改进．使用基于模型的设计MathWorks工具，Haldex将几个设计活动组合到一个流程中，同时允许多个团队同时对项目的不同部分进行工作。
开发时间减半．“如果没有MathWorks工具，我们就会遇到并行工程的所有常见问题，”Lane说。“通过从硬件开发和车载测试中抽象开发控制方法，我们需要更少的资源，并将开发时间缩短50%至两年。”
成本降低了．“我们完成了使用我们传统方法的一半的工作，节省成本是相当大的，”车道笔记。“这是由于越来越多的Haldex开发项目涉及MathWorks产品的事实。”下载188bet金宝搏
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