金宝app仿真软件控制设计
线性化模型和设计控制系统
基于模型的PID调谐
使用PID调谐器应用程序自动线性化的Simulink模型和计算增益PID控制器块与一个单一的点击。金宝app您可以通过调整带宽(响应速度)和相位裕度(鲁棒性)来交互地优化控制器性能，以满足设计要求。
从模拟数据中估算植物动态
对于由于金宝app不连续性(如脉宽调制(PWM))而不能线性化的Simulink模型，使用PID调谐器应用程序从使用系统识别(要求)的仿真输入输出数据创建一个线性对象模型系统辨识工具箱™）.或者，自动调整PID控制器增益基于估计的频率响应您的工厂模型。
二自由度PID控制器整定
使用PID Tuner应用程序自动调整2-DOF PID控制器块，以实现更好的抗干扰而不显著增加设定点跟踪的超调。
Simulink中2自由度PID控制器的整定。金宝app
PID AutoTuner块
使用开环PID自动调谐块自动调整PID增益基于开环实验估计的植物频率响应实时。使用闭环PID自动调谐块来抑制意外的工厂干扰，以保持工厂在估计实验期间的安全运行。您可以使用这些块来实现指定的带宽和相位裕度，而无需参数植物模型。
部署
生成C代码在嵌入式软件中实现调优算法，让您在循环中使用或不使用Simulink进行调优(需要)金宝app金宝app仿真软件编码器™）.你可以运行PID自整定算法，在植物硬件上进行实时实验，并自动计算PID控制器增益。
交互设计
通过使用增益、传递函数、状态空间、PID控制器和其他可调模块，在Simulink模型中建模金宝app任意控制结构。通过使用根轨迹图、波德图和尼科尔斯图来图形化地调整离散或连续循环。使用调整的增益金宝app更新Simulink模型，并使用仿真验证您的设计。
多环设计
具有多个SISO循环的交互式控制器，并在不修改SIMULINK模型的情况下指定环路开口。金宝app您可以在调整参数时可视化循环交互和耦合效果以优化整体性能。
波德设计的多回路控制器
Siso和MIMO循环
使用控制系统调谐器应用程序或命令行功能自动调谐任意SISO和MIMO控制结构。您可以使用简单的可调元素调节分散的控制架构，如增益，PID控制器或低阶滤波器。您还可以在Simulink中共同调整多环控制系统中的几个环路。金宝app
时间和频率域目标
指定和可视化调谐要求，例如参考跟踪目标，灵敏度目标，干扰抑制，闭环杆位置和稳定性边距。自动调谐控制器参数以满足这些必需的要求（设计约束）并最佳地满足剩余的要求（目标）。
根据一组植物模型进行调整
将不同工作点、参数变金宝app化和故障条件下的Simulink模型线性化，以创建一组线性工厂模型。然后，调整控制系统以满足所有这些工厂模型的性能目标。
创建带参数的线性植物模型
获得表面调优
模型增益调度控制系统，使用Simulink块，例如不同的PID控制器，不同的传递函数，金宝app不同的陷波滤波器和变化的低通滤波器。自动调谐增益曲面系数，以满足整个系统的操作信封的性能要求，并在运行点之间实现平滑的过渡。您可以指定随运行条件和验证调整的要求，在设计的完整操作范围内验证调整。
估计调谐增益面
稳态分析
从用户定义的规格计算操作点。您可以定义定制的约束和目标来进行调整。您还可以在模拟过程中的特定时间或事件上拍摄操作点快照。
估计调谐增益面
在操作点初始化模型
线性分析
线性化连续，离散和多重速率的仿真软件模金宝app型．使用线性分析工具或命令行函数来指定循环开口和线性化输入和输出。您可以线性化整个模型，模型的一部分，或者单个块或子系统。将结果可视化为阶跃响应图或伯德图，并计算开环和闭环响应。
跨操作点和参数变体的线性化
提取并分析模型的多重线性化;可变参数值，操作点，I/O设置;实现线性参数变化(LPV)模型。
线性化顾问
识别和修复常见的线性化问题使用线性化顾问。您可以在线性化路径上找到块，并使用指定的线性化行为隔离块，例如线性化为零的块。
与线性化顾问诊断线性化问题
离线频率响应估计
使用线性分析工具或命令行函数来估计Simulink中建模的系统的频率响应而不修改模型。金宝app你可以：
- 构造激励信号，如正弦扫频或啁啾信号。
- 模拟运行;收集数据;并计算并绘制模型的频响。
- 检查频域特性并验证Simulink模型的线性化。金宝app
在线频率响应估计
测量系统运行时的频率响应。您可以将嵌入式估计算法部署为一个独立的应用程序，用于对物理植物进行实时估计。
频率响应估计器块
参数模型
使用System Idectent Toolbox计算线性参数模型，使用Simulink模型的计算频率响应。金宝app
根据Simulink模型的频率响应创建参数模型金宝app
linearize和slLinearizer命令
当线性化带有描述符状态空间或稀疏二阶块的Simulink模型时，保持稀金宝app疏性
频率响应估计
利用伪随机二进制序列作为输入信号，减少电力电子和通信应用的估计时间
看到发布说明有关这些功能的详细信息和相应的功能。
