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后のはににする必要がますます。がが适切适切ななパフォーマンスパフォーマンスパフォーマンスをを保证保证ののはは,,各各设计点点のの近傍近傍近傍近傍ででででさらにさらに,,,,,结合はされ([1]の4.3节隐藏耦合」」」参照くださいくださいくださいくださいください。。のベストプラクティスは次のです。。。
调整后曲面をしそれらがかでに动作することことを确认确认。。。
调整目标システムすべての设计点可视化します。
调整后システムの点间における性能チェックチェックします。
完全なのシミュレーションゲインスケジュールをし。。。
σ値设计使用していたよりさらに密なででのの线形线形性能性能性能ををチェックしします。。适切适切なな线形性能性能が设计设计设计设计点点点点间保持保持さささささ调整します。
操作范囲闭ループを駆动する非実行します。スケジューリング変数のの急速な変动変动を引き起こす操作操作ににには
调整后変数关数として调整さゲインしててそれらそれらが操作操作范囲で滑らかかであり,,,整っ整っViewsurf
コマンドをて调整されたを可视化し。。
调整プロット使用て,要件を调整后の制御线形线形応答応答に対してに対して可视可视可视化化します。。调整调整目标目标プロットプロットはは,,调整调整目标目标ののののどの领域どの程度程度程度程度に示しこの可视化によって制御制御が理想的的にどのどの程度程度近い近い近いかかをするすることができことができますます。。また,,调整のの问题点を特定特定,できます。
调整目标のに关する情报については,调整目标の视化を参照て。ゲイン制御システムの场合,ViewGoal
で生成目标プロット,调整结果にように寄与するするかの评価にに役立つ追加のの情报情报情报。
复数の点适用れた固定目标の场合,ViewGoal
はそれら设计での关连するをプロットします。,Sltuner
インターフェイス英石
を,化学反応のゲインスケジュール制御で说明さているrct_cstr
モデル用调整すると。。ViewGoal
を使用,こののののつつ设计のそれぞれがゲインののR3
を程度ているか确认确认确认。结果のはははははにつすべてのの设计设计设计点点での关连关连するゲインゲインプロファイルががさされcr
の対応値がされます。
ViewGoal(R3,ST)
变化的目标
作成作成目标は,设计点ごと异なるターゲット応答応答応答ししますます。。。。。。。。。1が表示れ。,グリッド全体変化する可変目标RV
を使用て,制御システム英石
2つのつのの设计で调整と仮定し。调整ににRV
を调べます。
ViewGoal(RV,ST)
[改变]をクリックが开き,応答调整され応答を表示表示する设计设计点をを选択。
调整目标付けた线形応答を,システム他のの线形応答応答ををチェックチェックしし,,ががが适切适切适切であるであるである调整さた制御システム検证検证の一般说明従って,システム抽出してプロットし。
スケジュールシステム,时时使用したよりより密度操作操作点点グリッドグリッドででで线形线形性能性能チェックチェックするすることことををお勧めししますます。。。。システムシステムシステムシステム间间ででででで追加し再调整する。。
Systune
は各で取得され线形化に対してゲインスケジュールをするのでので,,调整调整调整结果结果を完全完全な非线形非线形システムシステムののシミュレーションででテストするすることことことがですですですです実行しスケジューリングの急速な変动引き起こすには特に注意てください。
Sltuner
インターフェイスの后このようシミュレーションのために写blockvalue
simulink金宝app®モデルにます。この,,TunablesUrface
パラメーター化指定てあるルックアップテーブル,,基质插值ブロック,およびMATLAB功能ブロックに后ゲインスケジュール书き込むことができます。
ルックアップテーブルと基质插值ブロックの场合,写blockvalue
调整の曲面をブロックに指定さたポイントポイント的にに评価评価しししますます。これらこれらのブレークポイントはは,调整调整にに使用さTunablesUrface
はゲインを形式で记述する,,写blockvalue
は任意変数値のゲインをでき。。。
设计点サブセット再调整した,,Writelookuptabledata
をてテーブルの一部を更新,残り部分はそのままにに。。。
MATLAB功能ブロックとしてさたゲインスケジュールの,,写blockvalue
MATLAB®コードをて,にプッシュします生成さされれたたたた关数关数关数关数は,TunablesUrface
の调整パラメトリックで与えられる値をます。特定のの曲面曲面曲面についてについてについてこのこのこのこのこのこのこの代码根
コマンドを使用ます。
[1] Rugh,W.J。和J.S.Shamma,“收益计划的研究”,Automatica,36(2000),第1401-1425页。
代码根
|ViewGoal
|Viewsurf
|写blockvalue
|Writelookuptabledata