定常状態マネジャを使用したシミュレ，ションのスナップショットでの操作点の計算

定常状態マネジャを使用して，指定したシミュレ，ションのスナップショット時間で操作点を検出することができます。

金宝appSimulinkモデルを開きます。

sys =“magball”；open_system(系统)

定常状態マネジャを開くには，金宝appSimulinkモデルウィンドウの[アプリ]ギャラリ，で[定常状態マネ，ジャ，]をクリックします。

シミュレ，ションのスナップショット時間を指定するには，定常状態マネジャの[定常状態]タブで，[スナップショット]をクリックします。

スナップショットを撮るシミュレ，ション時間を指定します。この例では，時間単位1および10にスナップショットを撮ります。[スナップショットの操作点を作成]ダ电子邮箱アログボックスで，[シミュレ，ションのスナップショット時間]フィ，ルドに10 [1]と入力します。

スナップショットを撮るにはをクリックします。

操作点の配列op1が[デ，タブラウザ，]の[操作点]セクションに表示されます。この配列には指定した各スナップショット時間に1 2。

また，対応する(凤凰社第一章)ドキュメントが開き，操作点を参照できます。

表示する操作点を選択するには，[操作点の選択]ドロップダウンリストを使用します。

モデル線形化器を使用したシミュレ，ションのスナップショット時間での操作点の計算

モデル線形化器を使用して，指定したシミュレ，ションのスナップショット時間で操作点を検出することができます。

金宝appSimulinkモデルを開きます。

sys =“magball”；open_system(系统)

モデル線形化器を開くには，金宝appSimulinkモデルウィンドウの[アプリ]ギャラリ，で，[モデル線形化器]をクリックします。

シミュレ，ションのスナップショット時間を指定するには，モデル線形化器の[線形解析]タブで，[操作点]ドロップダウンリストから[シミュレ，ションのスナップショットを撮る]を選択します。

1および10の時間単位でシミュレ，ションのスナップショットを撮ります。[線形化するスナップショット時間を入力]ダ电子邮件アログボックスの[シミュレ，ションのスナップショット時間]フィ，ルドに10 [1]と入力します。

スナップショットを撮るには[スナップショットを撮る]をクリックします。

[デ，タブラウザ，]の[線形解析ワ，クスペ，ス]セクションに操作点の配列op_snapshot1が表示されます。この配列には指定した各スナップショット時間に1 2。

操作点を表示するには，[線形解析ワ，クスペ，ス]でop_snapshot1をダブルクリックします。[操作点の選択]ドロップダウンリストを使用して表示する操作点を選択できます。

コマンドラ▪▪ンを使用したシミュレ▪▪ションスナップショットにおける操作点の検出

この例では,指定したシミュレーションスナップショット時間で定常状態の操作点を計算する方法を説明します。

sys =“magball”；open_system(系统)

Op = findop(sys，[1 10]);

op (1)

ans =模型磁力球的工作点。状态:---------- x ___________(1.)磁球/控制器/PID控制器/滤波器/控制。滤波器/滤波器5.7581e-06(2.)磁球/控制器/PID控制器/积分器/连续/积分器14.007(3.)磁球/磁球装置/电流7.0036(4.)磁球/磁球装置/dhdt -6.6961e-08(5.)磁球/磁球装置/高度0.05输入:无----------