主要内容
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系统辨识工具箱を使用したノイズがある周波数応答モデルの推定
金宝app®モデルを開き,線形化するモデルの部分を指定します。
load_system (“magball”）;io (1) = linio (“magball /期望的高度”1);io (2) = linio (“magball /磁球工厂”, 1“输出”）;
定常状態の操作点を計算して,モデルを線形化します。
op = findop (“magball”operspec (“magball”)，.．.findopOptions (“DisplayReport”，“关闭”));sys =线性化(“magball”io, op);
チャープ信号を作成し,それを使用して周波数応答を推定します。
在=弗列斯特。唧唧声(“FreqRange”1000年[1],.．.“t”, 0.001,.．.“NumSamples”1 e4);[~, simout] = frestimate (“magball”、io、op);
系统辨识工具箱™ソフトウェアを使用して,5次の状態空間モデルを推定します。解析的な線形化の結果と状態空間モデルを比較します。
输入= generateTimeseries(的);输出= simout {1} . data;data = iddata(输出,input.Data (:), in.Ts);sys_id = n4sid(去趋势(数据),5,“浸”，“没有”）;bodemag (sys, ss (sys_id (“测量”）），“r”)传说(“使用LINEARIZE获得线性模型”，.．.使用系统识别工具箱的状态空间模型，.．.“位置”，“西南”）
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