估计频率响应模型与噪音使用系统识别工具箱
打开Simulin金宝appk®模型，并指定要线性化的模型的哪一部分:
load_system (“magball”);Io (1) = linio(1)“magball /期望的高度”1);Io (2) = linio(2)“磁球工厂”, 1“输出”);
计算稳态工作点，将模型线性化:
Op = findop(“magball”operspec (“magball”），…findopOptions (“DisplayReport”，“关闭”));=线性化“magball”io, op);
创建一个啁啾信号，并使用它来估计频率响应:
In = frest。唧唧声(“FreqRange”1000年[1],…“t”, 0.001,…“NumSamples”1 e4);[~，simout] = fresfate ()“magball”、io、op);
使用系统识别工具箱™软件来估计五阶状态空间模型。比较解析线性化和状态空间模型的结果:
input = generateTimeseries(in);输出= simout{1}.Data;data = iddata(output,input.Data(:)，in.Ts);Sys_id = n4sid(dettrend (data)，5，“浸”，“没有”);bodemag (sys, ss (sys_id (“测量”）），“r”)传说(使用LINEARIZE获得的线性模型，…使用系统识别工具箱的状态空间模型，…“位置”，“西南”）
