主要内容

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机体の平移化学と绕期化

このこの例で,机体の平面化と形化,升降舵升降舵の偏差と的ます衡衡さされた本比化化化さされ本必要比化化化化ささ検出する必要があり化化化化化化化化化化化化化化化ます検出ます検出ありありありありありますによりによりますますますありありありありますありますありますこれにより。机体が飞行する际际指定入射角が生成されます。平均值条件をと,その平等化条件と周辺にダイナミクスについて状态モデルを得ることができモデルことができことができことができ

固定参数:入射(θ)体姿态(u)位置修整稳态参数:电梯偏转(w)体率(q)

操作品点生成

モデルを开启ます。

scdairframe.

操作业点仕様オブジェクトをするには,operspecコマンドコマンド使用します。

opspec = operspec('scdairframe'
模型SCDAirframe的操作点规范。(在时间t = 0评估的时变组件)状态:----------(1.)动作(身体轴)/位置规格的SCDairframe / EOM /方程式:DX = 0,初始猜测:0规格:dx = 0,初始猜测:-3.05e + 03(2.)SCDAirframe / EOM /运动方程式(身体轴)/θ规格:DX = 0,初始猜测:0(3)SCDAirframe / EOM /运动方程(身体轴)/ u,W Spec:DX = 0,初始猜测:984规格:DX = 0,初始猜测:0(4)动作(主体轴)/ Q规格的SCDAirframe / EOM /方程式(身体轴)/ Q规格:dx = 0,初始猜测:0输入:----------(1.)SCDAirframe / Fin偏转初始猜测:0输出:----------(1.)SCDAirframe /q SPEM:无(2.)SCDAirFrame / AZ规范:无

最初に,位置のの状态仕様を设定ししししは既知です,定常定常状态ではありませませ。

opspec.states(1).known = [1; 1];opspec.states(1).steadystate = [0; 0];

2番目の状态仕様ははですですはは既知です,定常定常ではありませ。

opspec.states(2).known = 1;opspec.states(2).steadystate = 0;

3番目の状态仕様は,机体轴の角が含まれ,幂数Wは定常状态にあり。

opspec.states(3).known = [1 1];opspec.states(3).steadystate = [0 1];

次に,この仕様を満たす操点求めます。

op = condop('scdairframe',opspec);
操作点搜索报告:----------------------------------操作点搜索模型SCDAirframe的报告。(在时间t = 0评估的时变组分)成功满足操作点规范。州:----------(1.)运动框架/ EOM /运动方程式/运动轴/位置X:0 DX:984 X:-3.05E + 03 DX:0(2.)SCDAirframe/EOM/ Equations of Motion (Body Axes)/Theta x: 0 dx: -0.00972 (3.) scdairframe/EOM/ Equations of Motion (Body Axes)/U,w x: 984 dx: 22.7 x: 0 dx: -1.44e-11 (0) (4.) scdairframe/EOM/ Equations of Motion (Body Axes)/q x: -0.00972 dx: 1.72e-16 (0) Inputs: ---------- (1.) scdairframe/Fin Deflection u: 0.00142 [-Inf Inf] Outputs: ---------- (1.) scdairframe/q y: -0.00972 [-Inf Inf] (2.) scdairframe/az y: -0.242 [-Inf Inf]

モデルの线路化

最初に,次次ました,入,入します,入,次ます。

IO(1)= Linio('scdairframe / fin偏转',1,'输入');IO(2)= Linio('scdairframe / eom',3,'输出');IO(3)= Linio('scdairframe / selector',1,'输出');

モデルモデル线材し,条件ごとにボード线ののををプロットます。

sys =线性化('scdairframe',op,io);Bodemag(SYS)BDCLOSE('scdairframe'