当LauncherOne的结构设计仍然在开发中，哈维和他的团队不得不考虑在分离事件的分析了一些未知的，包括每个组件的气动和弹簧的质量特性，以及在部队和时序特性推进器用于启动分离。需要团队运行成千上万的蒙特卡洛模拟的，而改变这些不确定参数的值，以确定具体的参数组合是否会导致冲突。

由于需要进行如此多的模拟，该团队希望自动化模拟过程，并在多个计算核心上同时运行模拟。由于现有的模拟系统无法实现自动化或并行处理，该团队开始寻找替代方案。开源解决方案将花费太长时金宝搏官方网站间来验证和定制，而定制的多体动力学仿真软件包成本太高，而且难以定制。

维珍轨道工程师建模和仿真LauncherOne阶段，并与Simulink和多体的Simscape有效载荷分离的事件，使用并行计算工具箱™在多核处理器上并行运行模拟。金宝app

在Simulink中，金宝app该团队使用Simscape Multibody构建了一个初步的模型，该模型由基本的3D形状组成，包括球体、圆锥和圆柱体。

在这些早期的模拟中，他们使用二维截面和二维距离方程来测量间隙。然后他们在MATLAB中实现了一个Gilbert-Johnson-Keerthi (GJK)碰撞检测算法^®来计算3D对象之间的距离。该小组根据他们从MathWorks的文件交换下载的算法实现。

接下来，该集团出口的点云从他们的CAD软件的结构组件。他们创建的使用导出的数据为每个组件来创建的Simscape多体的等效3D凸包一个MATLAB应用程序。

验证通过手动启动仿真模型后，团队创建的第二MATLAB应用程序，自动化Monte Carlo模拟使用并行计算工具箱多个处理核。

此应用读取50〜100模拟参数及其值分布和限制沿，从一个Microsoft^®Excel^®电子表格。然后，它运行高达1000级仿真，同时改变的参数值，并将结果保存-通常，几千兆字节的数据在MATLAB后处理。

在后期处理过程中，团队检查了所有组件相互碰撞或在阈值距离内通过的模拟场景，使用Simscape Multibody中的力学资源管理器工具来可视化组件的物理运动。

仿真结果提供给维尔京轨道硬件设计工程师以及对制导，导航与控制（GNC）的工程师，谁使用Simulink的开发和模拟控制算法。金宝app

该小组目前正在模拟空投分离事件，这将包括一个空气动力和影响的模型。该团队还根据飞行硬件的地面测试结果对模型进行了改进，为飞船的首次发射做准备。

• 模拟速度快了10倍。“通过Sim金宝appulink和Simscape Multibody，我们可以简化假设和并行处理，从而将模拟时间从几天减少到几个小时，”Harvey说。“同样重要的是，我们可以自动化模拟，让它们在后台或夜间运行，让结果在早上等着我们。”
• 模拟设置时间减少了90%。“每次模拟运行包括从50到100个变量的任何地方设立，”哈维说。“我们使用MATLAB和Simulin金宝appk从电子表格，这使得它容易被5倍准备的模拟和削减设置时间，以10读取这些变量”
• 硬件设计仿真结果通知。“我们使用Simulink仿真的结果来决定支金宝app架尺寸和几何形状的变化，”Harvey说。“这些结果还帮助我们了解哪些公差可以放宽以简化制造，哪些公差必须收紧以确保足够的分离间隙。”