ボード線図は,その発明者であり,贝尔实验室で働いていた米国人エンジニアである亨德里克预示にちなんでこの名前が付けられました。ボード線図にはLTI(線形時不変)系の周波数応答がグラフで表されます。LTI系の振幅と位相の両方が周波数に対してプロットされます。周波数および振幅には対数尺度が使用され,デシベル(dB)単位で表されます。
ボード線図は,制御システムのエンジニアに好まれるツールです。このツールでは,明確で分かりやすいルールを使用して開ループ周波数応答をグラフで表し,目的の閉ループシステム性能を実現できます。。また,エンジニアは制御システムのゲイン余裕と位相余裕を簡単に確認できます。
もう1つの使い方は,ダイナミックシステムの動作についての洞察を得ることです。たとえば,この線図には,システムが安定しているかどうか,コマンドへの応答速度,およびシステムで共振が生じる1つ以上の周波数があるかどうかを明確に示します。
