立方体卫星模型和模拟
要创建模型，请使用袖子车辆块、模型模板和项目。探索多个航天器建模的航天器实例。的袖子车辆Block每次传播一个卫星。要同时传播多个卫星，使用轨道传播算子块。要计算最短的四元数旋转，请使用态度概要块。
为了帮助您开始建模和模拟航天器，Aerospace Blockset™在Simulink上提供了一个项目和模型金宝app®开始页面。
立方体卫星飞行器模型模板
模板模型是一个准备模拟的示例，其中包含袖子车辆块使用可视化使用金宝app仿真软件3 d动画™．
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点击创建模型．
的袖子车辆块模型一个简单的立方体卫星运载器，你可以使用的是袖子车辆块配置为使用初始轨道状态作为一组Keplerian轨道元素。
模型使用球面调和重力模型块为立方体卫星提供飞行器重力。
要熟悉立方体卫星，你可以尝试袖子车辆块设置。
在立方体卫星轨道块的标签，您可以选择使用输入法将初始轨道状态更改为一组：
以地环形惯性轴中的位置和速度状态向量
以地环形的地球固定轴中的位置和速度状态向量
身体相对于ECEF的纬度、经度、高度和速度，在NED框架中表示
在立方体卫星的态度选项卡，您可以指定对齐和约束向量来定义CubeSat姿态控制。
立方体车辆首先将主对准向量与主要约束向量对准。然后，CubeSat车辆试图尽可能地将二次对准向量与辅助约束矢量对准，而不会影响主要对准。
CubeSat Altitude选项卡还可以在预配置的地球（Nadir）地球指向（默认）和太阳跟踪姿态控制模式之间进行选择。
在地球定向参数选项卡，可以在ECI和ECEF坐标系统之间的转换中指示块包含更高阶的地球方向参数。
运行并模拟该模型。
要从CubeSat查看输出信号，请双击示波器子系统并打开多个范围。
如果您有效金宝app仿真软件3 d动画许可证，您还可以在轨道中显示轨道立方体卫星轨道的动画窗口。
保存轨道传播模型的副本。您可以使用此模型进行任务分析实时脚本。
立方体车型模板模板袖子车辆Block使用简单的预配置轨道和姿态控制模式。要使用自己的详细组件建模和模拟CubeSat飞行器，请考虑Simulink起始页中的CubeSat模拟项目。金宝app有关更多信息，请参见立方体卫星仿真项目
立方体卫星仿真项目
该模型是一个具有可视化使用的准备模拟示例金宝app仿真软件3 d动画．此示例使用车辆模型子系统代替袖子车辆块。对于一个更简单的模型，它演示了袖子车辆块,看立方体卫星飞行器模型模板．
开始立方体卫星仿真项目．
点击创建项目并按照说明进行操作。
车辆模型子系统为立方体卫星车辆建模，您可以按原样使用它。
例如，您可以用您自己的更真实的推进器或反作用轮模型替换执行器子系统中默认包含的完美推进器模型。
要更改CubeSat的轨道轨迹和态度，请在“任务配置”部分中，双击编辑初始轨道和态度块。这些参数与相应的参数具有相同的意图袖子车辆块。
运行并模拟该模型。
要从CubeSat查看输出信号，请双击示波器子系统并打开多个范围。
如果你有驾照的话金宝app仿真软件3 d动画，您还可以在动画窗口中可视化轨道。双击可视化子系统，然后单击打开Sim金宝appulink 3D动画窗口按钮。
的立方体卫星轨道的动画窗口打开。
效用函数
航空航天工具箱提供坐标转换的实用函数。你可以使用这些函数在不同的初始条件模式之间转换袖子车辆块。
| 行动 | 功能 |
|---|---|
计算位置和速度矢量在地心惯性平均赤道平均分点 |
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计算地球固定（ECEF）坐标系中的位置，速度和加速度向量 |
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计算格林威治平均值和明显的恒星时间 |
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使用地心赤道位置和速度矢量计算开普勒轨道元素 |
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用开普勒轨道元计算地心赤道坐标系下的位置和速度矢量 |
参考
瓦拉多地方检察官天体动力学基础与应用．纽约:麦格劳-希尔，1997年。
另请参阅
态度概要|袖子车辆|ecef2eci|eci2ecef|ijk2keplerian|Keplerian2ijk.|轨道传播算子|siderealTime
您还可以从以下列表中选择一个网站：
