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AUTOSARソフトウェアコンポーネントの動作を表すアルゴリズムモデルコンテンツの作成
AUTOSAR BlocksetソフトウェアはAUTOSAR经典平台用のAUTOSARソフトウェアコンポーネントモデリングをサポートします。金宝app动态仿真模块®でAUTOSARソフトウェアコンポーネントを開発するには,AUTOSARソフトウェアコンポーネントを表す仿真软件モデ金宝appルを作成します。モデルの作成を,次のいずれかの方法で開始します。
既存のAUTOSAR XML (ARXML)コンポーネント記述を仿真软金宝app件環境にモデルとしてインポートします。AUTOSAR ARXMLインポーターを使用してコンポーネント記述をインポートします。
既存の仿金宝app真软件モデルを作り直してAUTOSARソフトウェアコンポーネントの表現にします。
AUTOSAR Blocksetモデルテンプレートから始めて,仿金宝app真软件モデルを作成します。
初期のモデル設計を作成した後,アルゴリズムコンテンツを調整します。
このチュートリアルでは,モデル例autosar_swcを使用して,AUTOSARソフトウェアコンポーネントのモデル表現の例を示します。
モデル
autosar_swcを開きます。
モデルコンポーネントを調べます。モデルは次のもので構成されています。
周期的なランナブル
Runnable_1s。これはサンプルレート1秒(In1_1s)で構成されています。周期的なランナブル
可运行2 s。これはサンプルレート2秒(In2_2s)で構成されています。初始化函数ブロック
Runnable_Initialize。これは可运行2 sの積分器を1の値に初期化します。
モデルコンフィギュレーションを調べます。
モデルコンフィギュレーションパラメーター[システムターゲットファイル]は
(autosar.tlc)に設定されています。このシステムターゲットファイル設定によって,AUTOSAR Blocksetソフトウェアが使用できるようになります。実行効率を最大にするため,モデルはマルチタスクモードに構成されています。ソルバーの設定は次のとおりです。
[タイプ]は
(固定ステップ]に設定されている。[ソルバー]は
[離散(連続状態なし))に設定されている。(固定ステップサイズ(基本サンプル時間))は
(汽车)に設定されている。(各離散レートを個別のタスクとして扱う)はオンになっている。
金宝app仿真软件エディターで,[デバッグ]タブを選択し,[診断]、[情報のオーバーレイ],(色)を選択して,サンプル時間の色分けを有効にできます。サンプル時間の凡例に暗黙的なレートのグループ分けが示されます。赤色は最も速い離散レートを表します。緑色は2番目に速い離散レートを表します。黄色は2つのレートの混在を示します。
モデルに複数のレートがあり,[ソルバー]パラメーター(各離散レートを個別のタスクとして扱う)が選択されているため,モデルはマルチタスクモードでシミュレーションを行います。モデルは
In2_2sのレート変換を,速度过渡ブロックを使用して明示的に処理します。率过渡ブロックのパラメーター[確定的にデータ転送を確保)がオフにされ,AUTOSARランタイム環境への統合を容易にします。
モデルの生成コードはモデルでサブレートをスケジュールします。このモデルでは,緑色のレートである尺寸ブロック
In2_2sのレートがサブレートです。生成されたコードは,さまざまなレートで実行されるタスク間でデータを適切に転送します。
次に,AUTOSARソフトウェアコンポーネントの要素を仿真软金宝app件モデリング環境で使用するために構成します。
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