デ，タの準備

Pidの調整のためのプラントモデルの同定には，単入力，単出力のデ，タセットが必要です。

測定されたデタがある場合は，デタンポトダアログを使用して同定デタを取り込みます。同定デ，タの一般的なソ，スとしては，バンプテストや衝撃試験などの過渡試験があります。このようなデ，タ用に，Pid調整器には専用のダイアログがありますが,出力信号に対してのみデータを指定する必要があり,入力は形状によって特徴付けます。例は，応答デ，タからプラントパラメ，タ，を対話的に推定を参照してください。

金宝app^®モデルのシミュレ，ションによって入出力デ，タを取得する場合は，Pid調整器の▪▪ンタ▪▪フェ▪▪スを使用して応答の生成に使用される入力スティミュラスの形状を指定できます。例にいては，金宝appSimulink控制设计™の例“シミュレートされたI / Oデータを使用したPIDコントローラーの設計”を参照してください。

デ，タの前処理

Pid調整器では，ンポトあるいはシミュレトされたデタを前処理することができます。Pid調整器には,データのトレンド除去,スケーリングおよびフィルター処理のためのさまざまなオプションがあります。

入力信号と出力信号から平衡関連の信号オフセットを削除してから推定に進むことを強く推奨します。デ，タのフィルタ，処理を実行して，対象となる周波数帯域の信号成分に焦点を絞ることもできます。

データ処理操作の中にはデータの性質を変化させるものもあり,任意の入力/出力データとして扱われる過渡特性データ(ステップ,インパルスまたは幅の広いパルスの各応答)が結果として生じる場合があります。この場合，同定プロットにはモデルの時定数および減衰係数を調整するためのマ，カ，が表示されません。

デ，タ前処理の手順を含む例は，応答デ，タからプラントパラメ，タ，を対話的に推定を参照してください。

デタ前処理オプションにいての詳細は，デ，タの前処理を参照してください。