主要内容
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制御システムの設計と調整
PIDコントローラーと他の制御アーキテクチャを自動的にまたは対話式に調整,カルマンフィルターを設計
控制系统工具箱™制御設計ツールでは,単一ループやマルチループの制御システムを設計し調整することができます。これらの手法を使って次のことを行うことができます。
PIDコントローラー,リードラグネットワーク,LQGコントローラーおよびカルマンフィルターなどの一般的な制御コンポーネントを自動的に調整
根軌跡,ボード線図およびニコルス線図などの従来のツールを使用して输出補償器をグラフィカルに調整
制御システムのアーキテクチャに関係なく,設定値追従,外乱の抑制および安定余裕などの高位の設計目標を満たすために输出またはMIMO制御システムを自動的に調整
適切な制御システムの設計法または調整法の選択の詳細については,制御設計法の選択を参照してください。
- PIDコントローラーの調整
PIDゲインの自動調整と対話型の調整 - 古典制御設計
単入力,単出力(输出)フィードバックシステムの設計,調整および解析 - 状態空間の制御設計と推定
線形2次ガウシアン制御,極配置,カルマン推定器 - マルチループの多目的調整
設計要件を満たす制御システムの自動調整 - ゲインスケジューリング
非線形プラントのゲインスケジュールコントローラーの調整
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