このページの翻訳は最新ではありません。ここをクリックして,英語の最新版を参照してください。

控制系统工具箱入門

控制系统工具箱™には,線形制御システムの体系的な解析,設計,調整を行うためのアルゴリズムとアプリが用意されています。対象システムを,伝達関数,状態空間,零点-極ゲイン,または周波数応答のモデルとして指定できます。ステップ応答プロットやボード線図などのアプリと関数によって,時間領域や周波数領域におけるシステムの動作を解析および可視化できます。

ボードループ整形および根軌跡法などの対話型の手法を使用して,補償器のパラメーターを調整できます。このツールボックスによって,PIDコントローラーを含む输出補償器とMIMO補償器の両方が自動的に調整されます。補償器にはいくつかのフィードバックループにわたる複数の調整可能なブロックが含まれます。ゲインスケジュールコントローラーを調整したり,設定値追従,外乱の抑制および安定余裕などの複数の調整目的を指定できます。立ち上がり時間,オーバーシュート,整定時間,位相余裕などの他の要件によって設計を検証できます。

チュートリアル

• 線形(LTI)モデル
  

  線形時不変(LTI)モデルの作成方法

• 線形システムアナライザーを使用した線形解析
  

  線形システムアナライザーアプリを使用して1つ以上の線形モデルの時間領域と周波数領域の応答を解析します。

• 高速設定値追従用のPIDコントローラーの設計
  

  立ち上がり時間や整定時間の要件に合わせてPIDコントローラーを調整します。

• ボード線図設計
  

  ボード線図設計は,特定の開ループ応答を達成するために補償器を変更する対話型のグラフィカルな方法です。

制御設計について

• モデルオブジェクトでの制御システムモデリング
  

  モデルオブジェクトは,プラント,アクチュエータ,センサー,コントローラーなどのコンポーネントを表現することができます。モデルオブジェクトを接続して,複数要素の応答の組み合わせを表現する統合モデルを作成します。