主要内容

制御システムのと调整

pidコントローラーと制御アーキテクチャを的または式に调整，カルマンを设计设计

控制系统工具箱™制御ツールは，単一マルチループ制御システムを设计し调整するすることができますこれらのの手法手法をを使っ使ってて次

  • pidコントローラー，，，，コントローラーおよびなどの的な制御コンポーネントを自动的调整调整调整

  • 根轨迹，およびニコルスなどの従来のを使用てててててて补偿补偿补偿器器を

  • 制御システムになく，设定値追従，の抑制および安定余裕余裕などなどののの高位高位高位高位高位ののの目标目标目标を満たす満たすためためににににににに

适切なの设计または调整法选択详细详细はは，制御设计法选択を参照しください。

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