制御システムデザイナー入门

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この例では，制御システムデザイナーを使用した、フィードバック制御システム用補償器の調整方法を説明します。

制御システムデザイナーのの用により次が可です。

1）时间，周波数および极/

2）

PID调整，imcおよびlqgなどなど自动化。
ボードや根軌跡などの設計プロット上の極/零点のグラフィカル調整。
金宝appSIMULINK®设计优化™をを使し，时间领域领域および数量

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补偿器设计の问题

このこのでは，次のシステムの补偿器ををし。

$G （ S. 的） = \frac{1}{S. + 1}$

设计仕様は次のとおりです。

ステップステップ力量
80％の立ち上调时间が1秒未満。
整定时间が2秒未満。
最大オーバーシュートが20％未満。
开ループ交差周波数が5 rad / s未満。

制御システムデザイナーを开放

フォワードパスのコントローラーに标准的なフィードバック构造を使ますます。この构造は既定の制御システムデザイナーのアーキテクチャです。

指定したプラントで制御システムデザイナーを开启ます。

ControlSystemDesigner（TF（1，[1,1]））

[控制系统]タブで，コントローラーの性能解析ます，异なる制御システムを，比较およびシステムを保存，比较およびエクを保存，比较比较およびエクスポートを保存もできできできできできでき选択选択选択

この例では，根轨迹エディターおよび开开のボードエディターをを用して补偿器材をグラフィカル调整し，闭闭のステップ応答既定使は设计ししますますます。制御システムデザイナーを开くとの応答表示されます。さらに応答プロットプロット追ますするはに，[新闻]をクリックします。

设计要件の追加

时间领域の设计要件をステップ応答プロットプロット追加します。プロットプロット领域を右クリックし，[设计要件]，[新规]を选択します。[设计要件タイプ]ドロップダウンリストで[步骤响应绑定]を选択します。时间领域の设计要件ををしし。

[好的]。

周波数领域の交差要件をするには，ボードエディターののプロット领域をを右クリックし，[设计要件]，[新规]を选択します。[设计要件タイプ]ドロップダウンリストで[上增益限制]を選択し、設計要件を指定します。

[好的]をクリックします。

补偿器材の

ゼロゼロ状态误差の设计要件をために，补偿器ににに。根轨迹エディターののプロット领域をを右クリックし，[极/零点零点加加]，[分数器]を选択します。

根轨迹プロットに适したを作物するため，-2の近傍に零点零点追プロット领域右右ししし[极/零点の追加]，[参数零点]ををし。根轨迹根轨迹プロット，-2の近傍の実轴左クリックし。

ボードエディターでゲイン応答を上方向ドラッグします。

补偿器材を表示するに，ボードエディターまたは根轨迹エディターののプロット领域をを右クリックし，[补偿器材]を选択します。

补偿器材

补偿器材自动调整

グラフィカルグラフィカル调整に加入，自动调整のの法を使こともできます。自动调整法[调整法]をクリックします。

PID调整那imc调整.およびLQG合成- 闭についてははは，制御システムデザイナーを使使用したlqgトラッカーの设计を参照してください。
最适化学ベース调整- 时间领域と周波数量领域のの设计要件要件をしし设计ををしし（Simuli金宝appnk设计优化が必要）。例については，直流电机控制器调谐（金宝appSimulink设计优化）を参照してください。
ループ整形- 目的のターゲットのループ整形指定します（强大的控制工具箱™が必要）。

参考

制御システムデザイナー