応答プロットを使用した設計の解析- MATLAB和Sim金宝appulink MathWorks日本

応答プロットを使用した設計の解析

この例では,制御システムデザイナーのプロットツールを使用して制御システムの設計を解析する方法を説明します。制御システムデザイナーのプロットには2つのタイプがあります。

解析プロットを使用してシステム性能を可視化し,応答の特性を表示します。これらのプロットを使用して,複数の制御システム設計を比較することもできます。詳細については,複数の設計の性能の比較を参照してください。

新しい解析プロットを作成するには,制御システムデザイナーで,(控制系统)タブの(新規プロット]をクリックし,追加するプロットのタイプを選択します。

(新規プロット]ダイアログボックスで,プロットする既存の応答または新しい応答を指定します。

メモ

解析プロットを使用して,[データブラウザー]に保存されている複数の設計の性能を比較できます。詳細については,複数の設計の性能の比較を参照してください。

既存の応答をプロットするには,[プロットする応答の選択]ドロップダウンリストで,[データブラウザー]から既存の応答を選択します。選択した応答の詳細がテキストボックスに表示されます。

選択した応答をプロットするには,[プロット]をクリックします。

新しい応答をプロットするには,次を指定します。

プロットする応答の選択——作成する応答のタイプを選択します。
- 新規の入出力伝達の応答——指定した入力信号,出力信号およびループ開始点の伝達関数応答を作成します。
- 新規の開ループの応答——指定位置における指定されたループ開始点の開ループ伝達関数応答を作成します。
- 新規の感度伝達の応答——指定位置における指定されたループ開始点の感度応答を作成します。
応答名——テキストボックスに名前を入力します。
信号選択ボックス-をクリックして,信号を,入力,出力,ループ開始点のいずれかとして指定します。制御システムデザイナーをどこから開くかによって,次のいずれかを行います。
- MATLAB^®- - - - - -[アーキテクチャ]ブロック線図を参照に使用して信号を選択します。
- 金宝app^®——現在の制御システムアーキテクチャから既存の信号を選択するか,仿金宝app真软件モデルから信号を追加します。
信号の並べ替えと削除には,、およびを使用します。

指定した応答を[データブラウザー]に追加して,選択したプロットを作成するには,[プロット]をクリックします。

エディタープロットを使用してシステム性能を可視化し,グラフィカルな調整法を用いて補償器のダイナミクスを対話形式で調整します。

新しいエディタープロットを作成するには,制御システムデザイナーで(控制系统)タブの[調整法]をクリックし,[グラフィカルな調整)方法のいずれかを選択します。

エディタープロットを使用したグラフィカルな調整の例については,次を参照してください。

補償器のダイナミクスを対話形式で編集する場合の詳細については,補償器のダイナミクスの編集を参照してください。

制御システムデザイナーの任意の解析プロットで次を行うことができます。

任意の解析プロットにマウスのカーソルを合わせて,プロットの右上隅にあるプロットツールにアクセスします。

および——ズームインとズームアウト。クリックしてアクティブにし,ズームする領域上でカーソルをドラッグします。ズームがアクティブになるとズームアイコンが濃色になります。ズームがアクティブなときに右クリックして,追加のズームオプションにアクセスします。非アクティブにするには,アイコンをもう一度クリックします。
——移動。クリックしてアクティブにし,動かすプロット領域でカーソルをドラッグします。移動がアクティブになると移動アイコンが濃色になります。移動がアクティブなときに右クリックして,追加の移動オプションにアクセスします。非アクティブにするには,アイコンをもう一度クリックします。
——凡例。既定では,プロットの凡例は非アクティブになっています。凡例のオンとオフを切り替えるには,このアイコンをクリックします。凡例の位置を動かすには,プロット上の別の位置にドラッグします。