主要内容
DDS块集
DDS应用的设计与仿真
DDS块集提供用于建模和模拟发布或订阅数据分发服务（DDS）中间件的软件应用程序的应用程序和块。区块集包括一个DDS字典，可用于在Simulink中管理、创建和编辑DDS定义金宝app®。您可以将DDS规范作为XML文件导入，以创建框架Simulink模型，作为开发DDS应用程序算法的起点。金宝app
DDS块集提供用于向DDS发布和订阅示例的块，包括其相应的服务质量（QoS）。它与RTI Connext DDS和eProsima Fast DDS堆栈完全集成。
DDS块集从Simulink模型生成C++代码和XML文件（带有嵌入式编码器）金宝app®).
开始
学习DDS区块集的基础知识
创建DDS定义
创建和管理DDS域、主题、类型和服务质量（QoS）
模型DDS在Simulink中的应用金宝app
将DDS应用程序模型配置为DDS主题的发布者和订阅者
将应用程序部署到DDS网络
生成DDS可执行文件和XML以在DDS网络上部署应用程序
您还可以从以下列表中选择网站：
