导入或创建DDS定义
将DDS概念（如域、主题、类型和服务质量（QoS））引入Simulink金宝app®环境，以便您可以建模和配置DDS应用程序，请使用DDS应用程序快速入门。快速入门允许您导入XML和IDL定义或创建默认定义，并为DDS供应商、RTI或eProsima适当配置应用程序，以提供在Simulink中建模和构建应用程序的框架。金宝app
要创建DDS定义并配置您的应用程序:
打开DDS应用程序快速启动
当你打开一个模型DDS Blockset应用程序，你直接进入DDS应用程序快速入门。通过快速入门，您可以为应用程序命名、指定DDS供应商以及导入或创建配置DDS应用程序所需的DDS定义。要在完成快速启动后更新这些配置选项，您可以从直接数字合成选项卡,点击快速启动．
指定应用程序名称和供应商
在DDS应用程序快速入门的第一页上，指定DDS应用程序名称和供应商。
默认情况下，DDS应用程序的名称设置为其应用程序模型的名称。要自定义名称，请在应用程序名称字段，输入自定义名称。
要指定DDS供应商(并设置工具链)，请从小贩下拉列表，选择RTI或eProsima。如果您不打算生成代码，供应商选择不会影响模拟，因此您可以接受默认供应商。有关DDS区块集的供应商设置的更多信息，请参阅DDS模块集系统要求．
指定DDS定义的来源
在DDS应用程序快速启动的第二页上，为应用程序指定DDS定义的源。无论是创建的还是导入的DDS定义，都存储在Simulink数据字典的一个称为DDS字典的部分中。金宝app你可以使用以下选项之一创建DDS字典并将其与应用程序关联起来:
使用现有的字典—如果您有一个现有的DDS字典，您可以将该字典与新的DDS应用程序关联并重用定义。这个选项对于构建设置为类似要求或标准的应用程序非常理想。
从IDL/XML导入或从XML导入-如果您有或希望在Simulink之外指定DDS定义，并将其引入Simulink环境，则可以在使用RTI时直接导入IDL或XML文件金宝app，也可以在使用eProsima时直接导入XML文件。将根据这些定义创建一个新的DDS字典，然后将其与应用程序关联。IDL和XML规范实现了对定义的最大灵活性和控制。
创建并使用默认字典-如果您想根据您的应用程序模型创建一个新的DDS字典，您可以选择创建并使用默认字典。这个选项是开始的最快和最简单的选项。
从DDS过渡到金宝app环境
要总结,请单击完成．快速入门创建DDS字典并将其与应用程序关联起来，并配置应用程序，以便您可以生成特定于RTI或eProsima的可执行文件。
回顾DDS定义
验证定义
要验证DDS定义，可以使用DDS Dictionary或Code Mappings编辑器。要验证域、主题、类型或QoS定义，可以使用DDS字典查看和编辑这些定义。有关更多信息，请参见管理DDS定义．
若要验证导入的DataReader和DataWriter定义，请使用代码映射编辑器。若要查看读取器和写入器，请打开编辑器，设置配置模式来使用Reader XML路径或使用编写器XML路径并验证它们是否显示为导入或输出的下拉列表选项。如果选择了阅读器或写入器，还可以验证编辑器中加载的Topic和QoS属性。有关更多信息，请参见交互式配置DDS接口．
故障排除
如果导入的定义不正确，请检查并纠正导入的IDL/XML或DDS Dictionary中的任何错误，然后将新定义与DDS应用程序关联起来。更新或更改供应商信息直接数字合成选项卡,打开快速启动并更新供应商。
注意事项和限制
多个XML文件—快速入门允许您导入一个XML文件。要导入其他文件，请使用DDS字典。
IDL文件导入- eProsima不直接支持IDL文件导入。金宝app要导入IDL规范，请将IDL转换为XML并导入XML文件。
导入的重复数据——导入的XML文件将包含机制引用的其他XML文件拉入DDS字典。如果一个XML文件被引用了多次，那么每次都会导入它的定义，导致重复。
另请参阅
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