电机控制模块组

设计和实现电机控制算法

电机控制模块集™提供参考实施例和对显影磁场定向控制算法用于无刷电动机的块。该实施例显示了如何配置控制器模型以生成用于任何目标微控制器紧凑且快速的C代码(具有嵌入式编码®)。您还可以使用参考实例来生成算法的C代码和驱动程序代码,具体电机控制套件。

该模块组包括公园和克拉克变换,滑动模式和磁通观测中,空间矢量发生器,和其他部件,用于创建速度和转矩控制器。你可以自动根据指定的带宽和相位裕度的电流和速度回路调节控制器增益(带金宝app®控制设计™)。

该模块组,您可以通过直接从硬件收集数据和计算电机参数提供工具创建一个精确的电机模型。您可以使用参数化电机模型,以测试你的控制算法闭环仿真。

入门

了解电机控制模块组的基本知识

传感器校准

用于位置,电流和电压计算偏移

电机参数估计和植物造型

计算估计的电机参数,并创建一个工厂模型

控制算法设计

创建用于电机控制系统中的控制器算法

部署和验证

部署和验证电动机控制系统

电机控制块库

了解控制,传感器更小,并且传感器解码器块