主要内容

控制算法设计

为电机控制系统创建控制器算法

创建转矩控制和速度控制子系统，验证目标执行时间，并调整控制增益。

请注意

此处列出的区块符合MISRA C®指导方针。

块

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控制参考

ACIM控制参考 计算感应电机磁场定向控制的参考电流
ACIM前馈控制 解耦d设在和问-轴电流消除干扰
滑移速度估计器 计算交流感应电机的转速
ACIM扭矩估计器 估计机电扭矩和功率
DQ限幅器 饱和电压(或电流)dq参考系
MTPA控制参考 计算每安培最大转矩(MTPA)和弱磁场操作的参考电流
PMSM前馈控制 解耦d设在和问-轴电流消除干扰
永磁同步电机转矩估计器 估计机电扭矩和功率
位置信号发生器 生成固定频率的位置斜坡
六步换向 生成无刷直流(BLDC)电机六步换相的开关顺序
病媒控制参考资料 计算d而且问参考向量的轴分量

控制器

降额函数 计算降额因子
离散PI控制器 实现离散PI控制器
离散PI控制器，具有防上卷和复位功能 实现离散PI控制器，具有防清盘和复位功能
比例积分控制器 离散PID控制器
场向控制自动调谐器 面向现场控制应用中多个PID控制回路的自动顺序整定

数学变换

三相正弦电压发生器 生成平衡三相正弦信号
量化 计算四象限arctan
克拉克变换 实现ab来αβ转换
逆克拉克变换 实现αβ来美国广播公司转换
Park反变换 实现dq来αβ转换
公园的变换 实现αβ来dq转换
正弦余弦查找 使用查找表方法实现正弦和余弦函数
PWM参考发生器 从相位电压产生调制信号
保护继电器 实现具有确定最小时间(DMT)跳闸特性的保护继电器
主机串行接收 通过串口接收二进制数据
主机串行设置 配置串口参数
主机串行传输 通过串口发送二进制数据
霍尔速度和位置 利用霍尔传感器计算转子转速和估计转子位置
大厅的有效性 计算转子旋转方向和霍尔传感器序列的有效性
机械到电气位置 由机械位置计算转子电气位置
求积译码器 计算正交编码器的位置
解析器译码器 计算解析器的电角位置
软件Watchdog定时器 输出true直到计数器达到最大计数限制
速度测量 从转子角位置计算速度
滑模观测器 计算表面贴装式永磁同步电动机的电气位置和机械速度
通量的观察者 计算转子的电气位置、磁通和电气转矩
IIR滤波器 实现无限脉冲响应(IIR)滤波器
矢量图 在空间域中画向量

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