开始电机控制模块

设计和实现电机控制算法

Motor Control Blockset™提供Simulink金宝app^®用于创建和调整无刷电机的定向控制和其他算法的块。block包括Park和Clarke变换、无传感器观察者、场削弱、空间矢量发生器和FOC自动调谐器。您可以使用块集中包含的电机和逆变器模型在闭环仿真中验证控制算法。

blockset参数估计工具在电机硬件上运行预定义的测试，以准确估计定子电阻，d设在和问-轴电感，反电动势，惯性和摩擦。您可以将这些电机参数值合并到闭环仿真中，以分析您的控制器设计。

参考示例展示了如何在桌面模拟中验证控制算法，并生成支持生产实现所需执行速度的紧凑C代码。金宝app参考示例也可用于实现该模块支持的电机控制硬件套件的算法。金宝app

教程

建立并验证电机控制系统模型
为电机控制系统创建、部署和验证控制算法。
在开环控制下运行三相交流电机并校准ADC偏移
本例使用开环控制(也称为标量控制或伏特/赫兹控制)来运行电机。
使用电机控制块集参数估计工具估计电机参数
利用电机控制块中的参数估计特性对电机参数进行估计。
电机控制块集实例的程序控制流程
面向场控制算法的控制流程设计。
如何使用霍尔有效性和霍尔解码器块
集成霍尔传感器与控制算法来解码转子的位置和速度。
如何使用面向场控制自动调谐块
使用场向控制自动调谐器块在面向场的控制应用程序中优化PI控制循环。
估计控制增益并使用效用函数
对速度和转矩控制子系统进行控制参数调优。
硬件连接
连接电机、传感器和电源到硬件板上。
型号配置参数
配置Simulink金宝app模型以与受支持的目标硬件接口。金宝app

关于电机控制

电机控制算法

开环与闭环控制
描述开环、闭环电机控制，以及从开环到闭环控制的转换。
磁场定向控制(FOC)
采用磁场定向控制实现永磁同步电机和感应电机的速度控制。
六步变换
采用六步换向实现无刷直流电动机的调速。
直接转矩控制(DTC)
通过控制电机磁通和转矩实现永磁同步电机的速度控制。

嵌入式系统的实现，校准和调试技术

Host-Target沟通
描述主机模型、目标模型以及它们之间的通信方式。
电流传感器ADC偏移和位置传感器校准
描述霍尔传感器、正交编码器和电流传感器ADC的偏移量。
单位系统
通过使用基本值定义规范化的单位系统。

特色的例子

在开环控制下运行三相交流电机并校准ADC偏移

使用开环控制(也称为标量控制或伏特/赫兹控制)来运行电机。这种技术改变定子电压和频率来控制转子速度，而不使用任何来自电机的反馈。您可以使用这种技术来检查硬件连接的完整性。开环控制的恒速应用使用定频电机电源。开环控制的调速应用需要一个变频电源来控制转子转速。为确保定子磁通量恒定，应保持电源电压幅值与其频率成正比。

开放的例子