代码验证和分析使用公益诉讼测试- MATLAB和Simulink MathWorks日本金宝app

使用PIL测试进行代码验证和分析

在处理器在环(PIL)仿真中，控制算法在目标硬件中执行，而工厂模型运行在主机上。工厂模型模拟控制器的输入和输出信号，并使用串行通信接口与控制器进行通信。此功能允许您使用PIL模拟来确定目标硬件上的执行时间，然后您可以将其与主机上模拟模型的执行时间进行比较。

执行时间，或者从PIL模拟中获得的算法的性能指标，可以帮助您检测目标硬件上的算法溢出。PIL分析报告显示了算法在目标硬件上的平均和最大执行时间。这个例子解释了德州仪器™LAUNCHXL-F28379D硬件板上的PIL profiling。

本示例使用mcb_pmsm_foc_sim.slx模型在PIL仿真中显示代码验证。这个例子显示了模型中当前控制子系统的PIL分析。这个子系统包括场定向控制(FOC)、电流缩放(单位转换)、速度测量和转子位置缩放(从编码器位置计数计算角度)算法。PIL分析报告显示了控制算法在目标硬件中的平均和最大执行时间。

这个例子包括以下任务:

通过在仿真和目标硬件运行模式下比较算法，使用PIL测试验证代码的执行。
通过测量算法在目标硬件上的执行时间来进行PIL profiling，并生成PIL profiling报告。

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嵌入式编码器^®
德州仪器C2000™处理器的嵌金宝app入式编码器支持包

金宝app支持的硬件

LAUNCHXL-F28379D控制器硬件板

准备公益诉讼模式

打开mcb_pmsm_foc_sim.slx模型。
```
open_system(“mcb_pmsm_foc_sim.slx”);
```
该模型仿真了永磁同步电动机和闭环速度控制的FOC算法。
在硬件选项卡，单击金宝app硬件设置．
在配置参数对话框,在硬件实现,设置硬件板字段TI Delfino F28379D发射台．

使用PIL验证代码

在“配置参数”对话框中，选择下面的配置设置硬件实现>硬件板设置>目标硬件资源>公益诉讼：
1. 通信接口——选择串行．
2. SCI模块——选择SCI_A．
3. 串口在MATLAB偏好—设备会自动检测硬件所连接的通信端口。该参数在当前活动的MATLAB的其余部分保持不变^®会话。单击刷新按钮，重新检测通信端口。
打开mcb_PIL_config_TI.m脚本文件，用于设置配置参数。
```
编辑(“mcb_PIL_config_TI.m”);
```
更新脚本中的模型名称和停止时间。
运行脚本更新仿真模型的配置参数和PIL参数。
控件中右键单击Current Control子系统mcb_pmsm_foc_sim.slx模型的例子。下C / c++代码菜单中,选择将这个子系统部署到硬件．

系统显示子系统的构建代码对话框。将存储类设置为内联对所有参数。
点击构建要创建一个名为untitiled其中包括一个名为“当前控制”的PIL子系统。
将当前控制子系统重命名为当前控制(PIL)。
复制当前控制(PIL)子系统，并替换当前控制子系统mcb_pmsm_foc_sim.slx模型的例子。

在PIL模式下，系统将当前控制子系统部署到目标上，并在目标硬件上执行该子系统。
为了比较在主机模拟和在PIL模拟中的算法执行情况，将当前控制子系统与当前控制(PIL)子系统并行连接。此外，在子系统输出中启用信号记录功能。
在Simuli金宝appnk工具条上，选择银/公益诉讼经理应用程序从应用程序选项卡。
在银/公益诉讼将来发布,选择银/公益诉讼Sim卡．
选择SIL/PIL模式的模型块在被测系统字段。
点击运行银/公益诉讼在银/公益诉讼工具条来构建当前控制(PIL)子系统并将其部署到目标。
在系统部署子系统之后，当前控制(PIL)子系统在目标硬件处理器上执行，而工厂模型在主机上运行。