电机控制Blockset
设计并实现电机控制算法
Motor Control Blockset™提供Simulink金宝app®块创建和调整磁场定向控制和其他算法的无刷电机。模块包括Park和Clarke变换、无传感器观察者、场弱化、空间矢量发生器和FOC自动调谐器。您可以在闭环仿真中验证控制算法,使用包含在块中的电机和逆变器模型。
blockset参数估计工具在您的电机硬件上运行预定义的测试,以精确估计定子电阻,d设在和问-轴电感,反电动势,惯性和摩擦。您可以将这些电机参数值合并到一个闭环仿真来分析您的控制器设计。
参考示例展示了如何验证桌面模拟中的控制算法,并生成紧凑的C代码,以支持生产实现所需的执行速度。金宝app这些参考例子也可以用来实现由块集支持的电机控制硬件套件的算法。金宝app
开始
学习基本的运动控制块
应用程序
电机控制应用的装置和系统实例
传感器校准
计算位置、电流和电压的偏移量
电机参数估计与植物建模“,
计算估计电机参数并创建工厂模型
控制算法设计
为电机控制系统创建控制器算法
部署和验证
部署并验证电机控制系统
硬件故障排除
解决与自定义硬件相关的问题