电机参数估计与装置建模
计算估计的电机参数，并创建工厂模型
使用参数估计工具估计电机参数，并创建一个精确描述与电机接口的硬件的工厂模型。
请注意
这里列出的区块符合MISRA C®指导方针。
块
主题
- 使用电机控制块集参数估计工具估计电机参数
使用motor Control Blockset中的参数估计功能来估计电机参数。
- 使用电机控制块创建工厂模型
创建并验证工厂模型。
- 步骤1:利用永磁同步电机块和电机参数设计装置模型
- 步骤2:添加逆变器平均值块
- 步骤3:创建电机相电流传感和信号调理子系统
- 步骤4:创建位置感知子系统
- 步骤5:在植物模型中添加延迟
- 步骤6:集成块和子系统
- 估计控制增益并使用效用函数
执行速度和扭矩控制子系统的控制参数调优。
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