执行当前控制器的手动增益

此步骤向您展示了如何手动调整d- 轴和问- 轴电流控制器。此步骤是可选的，但是您可以使用它来调整控制增益参数。

该过程包括将步骤更改添加到id_ref当前并使用该当前控制器性能分析当前的控制器性能id_meas电流调整d- 轴电流控制器。它解释了类似的过程iq_ref电流调整问- 轴电流控制器。

在开始手动调整过程之前，您应该将转子锁定在植物型号中，以确保在提供步骤更改时不会运行电动机id_ref或者iq_ref电流。在里面表面安装PMSM块参数对话框，设置机械输入配置参数为速度。设置SPD输入（表面安装PMSM块）至0确保转子锁定。

集成的工厂和控制器子系统仿真模型使您能够手动调整当前控制器的收益。提供一个步骤输入iq_ref在范围内 （0至0.2）PU并观察测量的iq_meas当前反馈。调整控制参数问- 轴当电流控制器满足您的控制目标。

模拟模型并绘制IQ_REF_PU和IQ_MEAS_PU当前信号并分析步骤响应。这可以帮助您调整控制参数问- 轴电流控制器以满足控制目标。

遵循相同的程序id_ref电流调整d- 轴电流控制器。调谐两个当前控制器后，设置机械输入配置参数，在表面安装PMSM块参数对话框，返回到扭矩。