教程

• 使用MPC设计器设计控制器
  

  利用MPC设计软件设计了连续搅拌釜反应器(CSTR)的模型预测控制器。

• 在Simulink中设计MPC控制器金宝app
  

  利用MPC设计器设计和仿真Simulink模型的模型预测控制器。金宝app

• 在命令行设计MPC控制器
  

  在MATLAB中设计并仿真了一个模型预测控制器^®命令行。

• 单投入单输出设备的模型预测控制
  

  为SISO工厂创建并模拟一个模型预测控制器。

• 多输入单输出设备的模型预测控制
  

  为具有多个输入和单个输出的工厂创建并模拟模型预测控制器。

• 多输入多输出非线性系统的模型预测控制
  

  创建并模拟MIMO工厂的模型预测控制器。

关于模型预测控制

• 什么是模型预测控制?
  

  MPC主要概念介绍。

• MPC信号类型
  

  植物的输入是影响植物的自变量，植物的输出是你想要控制或监控的因变量。

• MPC预测模型
  

  模型预测控制器使用植物、扰动和噪声模型进行预测和状态估计。

• 控制器状态估计
  

  MPC控制器使用它们的当前状态作为预测的基础。一般来说，控制器状态是不可测量的，必须进行估计。

• 优化问题
  

  模型预测控制器通过求解每个控制区间的二次程序来计算最优的操纵变量控制移动。

• QP解决者
  

  模型预测控制器QP求解器将MPC优化问题转化为一般形式的二次规划问题。

视频

为什么使用MPC?
理解使用模型预测控制的好处。

MPC是什么?
了解模型预测控制的工作原理。

MPC设计参数
理解常见的MPC设计参数，如采样时间、范围、调优权重和约束。