一旦你在Simulink中验证了模型预测控制器金宝app®或MATLAB®,您可以生成代码并将其部署到实时控制应用程序中。有关更多信息,请参见生成代码和部署控制器到实时目标.
模型预测控制工具箱™软件为在Simulink和Matlab中设计的控制器提供代码生成功能。金宝app
模型预测控制器QP求解器将MPC优化问题转换为一般形式的二次编程问题。
使用Simulink Coder进行仿真和代码生成金宝app
在Simulink中模拟MPC控制器并生成使用双精度或单精度信号金宝app的实时代码。
利用Simulink PLC编码器进行仿真和结构化文本生成金宝app
在Simulink中模拟MPC控制器,并为可编程逻辑控制器生成结金宝app构化文本。
为了确保MPC控制器在函数调用或被触发的子系统中正常工作,配置MPC控制器块来使用继承的示例时间,并使用MPC控制器对象中定义的相同示例时间周期性地调用子系统。
生成C代码来计算实时应用程序的操作变量移动。
您可以使用内置QP求解器实现MATLAB中的C代码生成的自定义MPC控制算法,金宝appMPCQPSolver.
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在MATLAB中使用GPU模拟MPC控制器。
在Simulink中使用GPU模拟你的MPC控制器。金宝app
为使用自定义二次规划求解器的模型预测控制器生成代码。
使用Embotech FORCES PRO Solvers实现MPC控制器
使用Umbotech Force Pro Solvers使用模型预测控制工具箱来解决MPC问题并将控制器部署到实时目标。