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单向离合器

Clutch that transmits power in a single direction

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  • 单向离合器块

描述

这单向离合器基于耦合的环形毂，块模型理想的单向离合器。当轮毂和环的相对速度变为正或负时，它根据设置传输方向时传输扭矩。有关型号细节，请参阅方程式。

方程式

该图显示单向离合器的几何形状。该表总结了单向离合器变量。

如果锁定，则离合器将扭矩从毂传递到环。如果解锁，则离合器没有扭矩。离合器没有被解锁但接合（传输扭矩）的状态。相对角速度（滑动），ω，是枢纽的角速度，ωH，相对于环的速度，ωR.， 那是，ω=ωH-ωR.。

单向离合器块实现单向离合器的理想模型，并且不包括任何内部动态，例如辊子和弹簧。

锁定条件

传输方向确定锁定的条件。

  • 如果为正向方向选择传输，则离合器锁定如果ω=ωH-ωR.≥0并从正值变为零。滑倒ω然后保持零，离合器转移扭矩。

    如果驱动器动态然后导致ω<0.在模拟中，离合器突然解锁并停止转移扭矩。

  • 如果为负方向选择传输，则离合器锁定如果ω=ωH-ωR.≤ 0并从负值变为零。滑倒ω然后保持零，离合器转移扭矩。

    如果驱动器动态然后导致ω> 0在模拟中，离合器突然解锁并停止转移扭矩。

例如，如下锁定和扭矩在正方向上传递。

  • 当集线器比环旋转得更快（ω> 0），清除了轮毂和环之间预先放置的小间隙。弹簧加载的滚轮在轮毂和环之间楔形，使两个接触，锁定并旋转;ω重置为零。（数字中的旋转约定是顺时针方向。）

  • 如果环比轮毂旋转得更快（ω<0.），将滚轮推出接触并且离合器解锁。

对于离合器示意图，见方程式。

由离合器消散的功率

单向离合器是理想的，不耗散功率。离合器被解锁并不用动力摩擦，或者它被锁定（没有滑动）并仅适用于静摩擦。

港口

保守

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轮毂驱动轴轴的速度。

环形驱动轴轴的速度。

参数

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R.elative rotation direction for which the clutch locks and transfers torque.

离合器状态在仿真开始时。离合器可以是两个状态之一，锁定和解锁。锁定的离合器约束基部和从动轴以与相同的速度旋转，即作为单个单元。解锁离合器允许两个轴在不同的速度下旋转，导致离合器板之间的滑动。

扩展能力

C / C ++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和C ++代码。金宝app

版本历史记录

在R2011A介绍

也可以看看

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