模型

双离合器传动子系统

Simscape的两个盘式摩擦离合器部件™ 传动系™ 并联连接，模拟双离合器变速器中的两个离合器。一次只能接合其中一个离合器。接合和分离这些离合器是换档的方式。

齿轮子系统

Simscape传动系的五个爪形离合器部件连接在每个档位的从动轴与变速器输出轴之间。控制器通过接合爪形离合器预先选择变速器将换档的下一个档位。在任何时候，两个爪形离合器将接合，一个用于当前档位，另一个用于下一个档位变速箱将换到的档位。

车辆子系统

Simscape Driveline的轮胎模型（其特征为Magic公式）连接到车辆动力学的纵向模型。驱动轴与后轮相连。每个轮轴的法向力用于每个车轮的滑移计算。

Simscape测井模拟结果

下图显示了双离合器变速箱前三个档位加速时的发动机和车速。半档状态表示通过接合和分离双离合器进行换档。