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块的Simscape™Driveline™轮胎和车辆库允许您在各种和可变环境条件下测试驱动器模型的响应。您还可以通过指定诸如合规性,惯性,轮胎的滚动性和滚动阻力以及车身的重心和前置区域的滚动阻力等性能来为模型添加保真度。
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Rotational-Translational耦合
转动和平移动力学耦合。
完整的汽车模型
探索包括发动机,传动和动力传动轮耦合的模型。
使用动力系块装置控制车辆油门输入
控制一个Simscape动力传动系统使用Powertrain Blockset™驱动的车辆。
模型带有不同海拔和摩擦的道路型材
使用a调整表面等级和摩擦性能Simscape动力传动系统道路型材堵塞。
配备夹具制动器(R)或压缩释放发动机制动器的柴油发动机。这种类型的制动器由驾驶员激活,以减慢车辆而不依赖于摩擦制动机构。空气从其压缩冲程结束时从多个汽缸释放。在此示例中,驱动器可以动态选择以激活零至八个圆柱上的制动。每个汽缸的制动扭矩使用带有发动机速度的查找表设置为输入。
一种四轮驱动的汽车,具有开式和有限的滑移差。前和后差速器可以是标准或I型托尔森。中心差速器可以是实心轴、粘性联轴器、带有锁紧离合器的粘性联轴器,或无扭矩传递的开启式。不同的选项在不同的子系统中。可以使用模型中嵌入的超链接来选择这些变体。
带离合器组的开式差速器和限滑差速器的性能比较。使用Simscape™Driveline™中的Gears库和Clutches库中的组件对限滑差速器进行建模。当施加到差速器输入端的扭矩超过阈值时,离合器就会接合,从而限制车轮滑移。离合器锁住差速器,使差速器的输出轴以相同的速度旋转。
改变活塞发动机中的圆柱体数量的效果。烧制偏移包括四个,六个和八个圆柱发动机均匀分布在其四冲程周期上。活塞压力由气缸的数量归一化,以强调对输出振动的影响。
开放差分和扭转限量滑动差分的行为的比较。使用Simsceive™Driveline™中的齿轮库的组件建模扭转差异。滑动在扭转差分中有限,因为它使用由不可移植的蜗轮,由太阳行星蜗轮组件建模。结果是施加到具有更大牵引的车轮的扭矩,以及左右轴和右轴的相同速度。
双模式混合传输的基本结构。它由三个行星齿轮组和四个离合器组成。这种组合允许四个固定齿轮比加上两个功率分裂模式。功率分割模式用于在固定的传动比和重型加速/减速之间转换。在巡航时,固定的比率有助于提高效率。对于第一次功率分裂(输入分裂制度),只有离合器1是啮合的。对于第二次功率分裂(复合分裂政权),只有离合器2是参与。接合两个离合器同时减少了一个自由度,因此得到一个固定的比率。
Simsceive™Driveline™和Simulink®中建模的两个等效简化车辆。金宝app仿真结果是相同的,Simscape Driveline模型易于扩展,包括不同的效果和更高级别的建模保真度。可以在不引入代数环的情况下添加齿轮和更详细的轮胎建模的啮合损耗。
有五速双离合器自动变速器的车辆。变速器控制器将踏板偏转转换为要求的扭矩。然后将所要求的扭矩传递给发动机管理部门。变速器控制器还利用踏板偏转和车速来确定何时应该换挡。换挡是通过两个离合器实现的,一个离合器压力上升,另一个离合器压力下降。齿轮预选通过狗离合器,确保正确的齿轮是充分选择之前进行的离合器是启用。
具有Simscape™Driveline™组件的完整车辆,包括发动机,动力传动系统,四速传输,轮胎和纵向车辆动态。传输控制器在伦敦流中实现为状态机,基于节气门和车速选择档。
四轮驱动车辆从休息开始,升高15度斜坡。最初,车辆向后滚动,直到发动机发出足够的扭矩以抵抗斜面。可以看到轮胎顺应性动态,因为车辆开始加速。为所有轮胎选择的模型变体可以使用模型中的超链接设置为简单,摩擦参数化或魔术公式轮胎模型。
四速手动变速器的汽车。变速器的关键部件是四个同步器。通过接合或分离这些同步器和相关的狗形离合器,变速器提供四个比率3.581,2.022,1.384,和1,分别。同步器模型使用锥形离合器和狗离合器块。
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