轮胎（简单）

无滑轮模型具有最小参数

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图书馆：
SIMSCAPE / DRIVELINE / TIRES和车辆

描述

这轮胎（简单）块代表轮胎的简单，无滑动模型，您可以通过轮胎半径进行参数化。

您可以选择添加惯性，刚度或阻尼。这些动力学需要其他计算，这些计算往往会使模型不适合实时模拟。

假设和局限性

轮胎不会滑。
扭矩转移能力是无限的。

端口

保存

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`一个`- 轴
机械旋转

机械旋转端口与轮胎坐在的车轴相关联。

`H`- 中心
机械翻译

机械翻译端口与车轮轮毂相关联，该轮胎将轮胎产生的推力传输到车辆的其余部分。

参数

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该表显示了某些的可见性轮胎（简单）参数取决于您选择其他参数的选项。要学习如何阅读桌子，请参阅参数依赖性。

参数依赖性

范围
滚动半径
合规性 - 选择`没有合规性 - 适用于HIL模拟`或者`指定刚度和阻尼`
没有合规性 - 适用于HIL模拟	指定刚度和阻尼
	纵向刚度
	纵向阻尼
惯性 - 选择`没有惯性`或者`指定惯性和初始速度`
没有惯性	指定惯性和初始速度
	Tire inertia
	初始速度

`滚动半径`- 半径
`0。3m`（默认）|正标量

轮胎的滚动半径。滚动半径必须大于零。

`遵守`- 合规模型
`没有合规性 - 适用于HIL模拟`（默认）|`指定刚度和阻尼`

包括或忽略纵向刚度和阻尼。

依赖性

选择指定刚度和阻尼公开其他参数。有关更多信息，请参阅参数依赖性。

`纵向刚度`- 纵向刚度
`1E6N/m`（默认）|正标量

轮胎的纵向刚度。参数必须大于零。

依赖性

此参数仅在遵守参数设置为指定刚度和阻尼。有关更多信息，请参阅参数依赖性。

`纵向阻尼`- 纵向阻尼
`1000N/（m/s）`（默认）|正标量

轮胎的纵向阻尼。参数必须大于零。

依赖性

此参数仅在遵守参数设置为指定刚度和阻尼。有关更多信息，请参阅参数依赖性。

`惯性`- 惯性模型
`没有惯性`（默认）|`指定惯性和初始速度`

包括或忽视轮胎惯性。

依赖性

选择指定惯性和初始速度公开其他参数。有关更多信息，请参阅参数依赖性。

`Tire inertia`- 轮胎惯性
`1kg*/m^2`（默认）|正标量

轮胎的旋转惯性。

依赖性

此参数仅在惯性参数设置为指定惯性和初始速度。有关更多信息，请参阅参数依赖性。

`初始速度`- 初始速度
`0rad/s`（默认）

轮胎的初始旋转速度。

依赖性

此参数仅在惯性参数设置为指定惯性和初始速度。有关更多信息，请参阅参数依赖性。

模型示例

带有四轮驱动的车辆

从休息开始的四轮驱动车辆，升至15度倾斜。最初，车辆向后滚动，直到发动机产生足够的扭矩以对抗斜坡。随着车辆开始加速，轮胎合规动力学可以看见。为所有轮胎选择的模型变体可以使用模型中的超链接设置为简单，摩擦参数化或魔术公式轮胎模型。

开放型号

扩展功能

C/C ++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和C ++代码。金宝app

版本历史记录

在R2012a中引入

也可以看看

轮胎（摩擦参数化）|轮胎（魔术配方）|轮胎路互动（魔术公式）

轮胎（简单）

描述

假设和局限性

端口

保存

`一个`- 轴
机械旋转

`H`- 中心
机械翻译

参数

`滚动半径`- 半径
`0。3m`（默认）|正标量

`遵守`- 合规模型
`没有合规性 - 适用于HIL模拟`（默认）|`指定刚度和阻尼`

依赖性

`纵向刚度`- 纵向刚度
`1E6N/m`（默认）|正标量

依赖性

`纵向阻尼`- 纵向阻尼
`1000N/（m/s）`（默认）|正标量

依赖性

`惯性`- 惯性模型
`没有惯性`（默认）|`指定惯性和初始速度`

依赖性

`Tire inertia`- 轮胎惯性
`1kg*/m^2`（默认）|正标量

依赖性

`初始速度`- 初始速度
`0rad/s`（默认）

依赖性

模型示例

带有四轮驱动的车辆

更多关于

实时和半实物仿真

扩展功能

C/C ++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和C ++代码。金宝app

版本历史记录

也可以看看

话题

轮胎（简单）

描述

假设和局限性

端口

保存

一个- 轴机械旋转

H- 中心机械翻译

参数

滚动半径- 半径0。3m（默认）|正标量

遵守- 合规模型没有合规性 - 适用于HIL模拟（默认）|指定刚度和阻尼

依赖性

纵向刚度- 纵向刚度1E6N/m（默认）|正标量

依赖性

纵向阻尼- 纵向阻尼1000N/（m/s）（默认）|正标量

依赖性

惯性- 惯性模型没有惯性（默认）|指定惯性和初始速度

依赖性

Tire inertia- 轮胎惯性1kg*/m^2（默认）|正标量

依赖性

初始速度- 初始速度0rad/s（默认）

依赖性

模型示例

带有四轮驱动的车辆

更多关于

实时和半实物仿真

扩展功能

C/C ++代码生成使用Simulink®Coder™生成C和C ++代码。金宝app

版本历史记录

也可以看看

话题

`一个`- 轴
机械旋转

`H`- 中心
机械翻译

`滚动半径`- 半径
`0。3m`（默认）|正标量

`遵守`- 合规模型
`没有合规性 - 适用于HIL模拟`（默认）|`指定刚度和阻尼`

`纵向刚度`- 纵向刚度
`1E6N/m`（默认）|正标量

`纵向阻尼`- 纵向阻尼
`1000N/（m/s）`（默认）|正标量

`惯性`- 惯性模型
`没有惯性`（默认）|`指定惯性和初始速度`

`Tire inertia`- 轮胎惯性
`1kg*/m^2`（默认）|正标量

`初始速度`- 初始速度
`0rad/s`（默认）

C/C ++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和C ++代码。金宝app