主要内容

带有四轮驱动的车辆

开放型号

该型号显示了从休息开始并上升15度倾斜的四轮驱动车辆。最初，车辆向后滚动，直到发动机产生足够的扭矩以对抗斜坡。随着车辆开始加速，轮胎合规动力学可以看见。为所有轮胎选择的模型变体可以使用模型中的超链接设置为简单，摩擦参数化或魔术公式轮胎模型。

模型

SIMSCAPE日志记录的仿真结果

下面的图显示了发动机和车速。当车辆在斜坡上休息时，它会向后滚动，直到发动机的扭矩足以将车辆推向山上。