Simscape 結果エクスプローラーについて - MATLAB & Simulink - MathWorks 日本

Simscape結果エクスプローラーについて

Simscape™ 結果エクスプローラーは、シミュレーションデータログの作成結果のナビゲートとプロットが可能な対話型のツールです。

シミュレーションデータのログを作成するようにモデルを設定するときに (モデル全体または選択したブロックのみ)、シミュレーション実行の完了時に Simscape 結果エクスプローラーウィンドウを自動的に開くようにできます。そのためには、[コンフィギュレーションパラメーター] ダイアログボックスで、[シミュレーション後にビューアーを開く]チェックボックスをオンにします。このワークフローの詳細は、シミュレーションデータのログ作成、ナビゲートおよびプロットを参照してください。

Simscape 結果エクスプローラーウィンドウを開くもう 1 つの方法は、ブロックを右クリックして、コンテキストメニューから[Simscape]、[View simulation data]を選択することです。詳細は、選択したブロックでのシミュレーションデータのログ作成と表示を参照してください。

データをプロットするノードの選択

Simscape 結果エクスプローラーの左側のペインでノードをクリックすると、対応するプロットが右側のペインに表示されます。

ブロックを表すノードをクリックすると、このブロック内のすべての変数のプロットが表示される。
変数を表すノードをクリックすると、この変数のみのプロットが表示される。
周波数と時間シミュレーションモードで、周波数変数を表すノードをクリックすると、この変数の瞬時値、振幅、オフセット、および相に対するプロットが表示される。各サブノードをクリックすると、そのデータを個別に確認できます。詳細については、周波数と時間シミュレーションモードを参照してください。
プロットを並べて比較するために複数の変数を選択するには、Ctrl キーを押して複数のノードをクリックする。

MATLABセッションへのリンク

シミュレーションを再実行したときに Simscape 結果エクスプローラーウィンドウを再利用するか、次回のシミュレーション実行後に新しいウィンドウを開くかを制御できます。これを行うには、ウィンドウをリンクおよびリンク解除します。

最初に Simscape 結果エクスプローラーウィンドウを開くと、現在の MATLAB^®セッションにリンクされます。つまり、新しいシミュレーションを実行すると、ウィンドウに表示されている結果は上書きされます。現在の結果を保持し、次回のシミュレーションの後に新しいウィンドウを開くには、左側のペインの上にあるツールバーのボタンをクリックします。ボタンの外観がに変わり、シミュレーション後に新しいウィンドウが開くと、そのウィンドウはセッションにリンクされます。セッションにリンクできるウィンドウは 1 つだけであるため、複数のウィンドウが開いているときに、その 1 つを (ボタンをクリックして) リンクすると、元のウィンドウのリンクは解除されます。

ブロック線図へのリンク

Simscape 結果エクスプローラーツールでは、ブロック線図への直接リンクが提供されます。これらのリンクを使用すると、適切なブロックを強調表示したり、ブロックダイアログボックスを開いて Simscape 結果エクスプローラーのツリーに記載されている変数から対応するブロックのダイアログボックスの[変数]タブへと簡単に移動することができます。

Simscape 結果エクスプローラーのツリー内のノードを選択すると、ウィンドウの左下隅にあるステータスパネルに次のリンクが表示されます。

説明— ノードがブロックまたはサブシステムを表している場合には、そのブロックまたはサブシステムの名前が表示されます。ノードが変数を表している場合には、記述的変数名が表示されます。これは、ブロックのダイアログボックスの[変数]タブに表示される名前と同じです。リンクをクリックすると、対応するブロックのダイアログボックスが開きます。
たとえば、上の図で選択されているノードwはRotational velocityという変数を表しています。[説明]のリンクをクリックすると、この変数の親ブロックである Inertia ブロックのダイアログボックスが開きます。ブロックのダイアログボックスで、[変数]タブをクリックし、変数[回転速度]を確認します。
ソース— ノードが変数を表している場合には、その変数の親ブロックの名前が表示されます。リンクをクリックすると、対応するブロックがブロック線図で強調表示され、必要に応じて適切なサブシステムが開かれます。
同じ例で、[ソース]のリンクをクリックすると DC Motor サブシステムが開き、選択したノードwの親ブロックである Inertia ブロックが強調表示されます。

ヒント

変数またはブロックの記述名が長すぎてステータスパネルに収まらない場合は、省略記号 (…) を使って打ち切られます。打ち切られた名前にカーソルを合わせると、ステータスパネルのツールヒントに省略なしの記述名が表示されます。

コンポーネント配列のデータログ

基となるコンポーネントの配列をもつブロックがモデルに含まれている場合、Simscape 結果エクスプローラーには配列メンバーのログに記録されたシミュレーションデータが含められます。

たとえば、次のモデルでは、Resistor Arrayブロックに基となる抵抗器の配列が含まれています。

このモデルをシミュレートすると、Simscape 結果エクスプローラーのツリーには、resistor(1)、resistor(2)のように、番号の付いた配列メンバーのノードが含められます。コンポーネント配列のサイズが1xNである場合、メンバーはcomp(1)、…、comp(N)のように番号が付けられます。配列のサイズがNxMである場合は、メンバーはcomp(1,1)、comp(1,2)、…、comp(NxM)のように番号が付けられます。

通常のブロックとは異なり、基となるコンポーネントの配列をもつブロックを表すノードをクリックしても、プロットは表示されません。個々の配列メンバーを表すノードをクリックすると、そのすべての変数のプロットが表示されます。

参考

sscexplore