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デスクトップシミュレーション

• シミュレーションの设定
  物理シミュレーションシミュレーションに最适なソルバーを选択，モデルのスケーリングを指定
  
• 掺位の寿期化
  シミュレーションシミュレーション前ににブロックをををし，结果を确认
  
• 行行时パラメーター
  Cコードをを生成成せず，シミュレーションシミュレーションを高度化，パラメーターパラメーターを変更
  
• 平坦化工线形化
  制作点の検出との形形化ととと安性の
  
• データログ
  后続のデータ制剂のためにモデルのシミュレーション中间にワークスペースにデータを作物
  
• モデル统计
  参数，ゼロゼロ信号，ジョイント，拘束の数号，Simscape™の统计表示表示
  
• トラブルシューティング
  Simscapeモデルでsi金宝appmulinkツールを使使际の，一般的なシミュレーションエラー，制约制约极限