主要内容

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限制性

サンプル時間とソルバーの制約

simscape™ブロックの既定のサンプル连続连続的です。

解算器配置ブロックブロックローカルソルバーに切り替える,关键词ネットワークは离散状态になります。金宝app®およびSimscapeの連続状態が存在しない場合,離散ソルバーを使用してモデルをシミュレートできます。

Simscapeブロックを含む非サブシステムのサンプルサンプルをオーバーライドすることはできませんんませんませんんんんませんんませませませませ

代数ループ

Simscapeの物理ネットワークは仿真金宝app软件の代数ループ内に存在してはなりません。つまり,PS-金宝appSimulink转换器ブロックの出力を,同じ物理ネットワークのSimulink-PS转换器ブロックの入力に直接接続しないようにする必要があります。

たとえば,以下のモデルにはPS-金宝appSimulink转换器ブロックと金宝appSimulink-PS转换器ブロックの間に直達があります(マゼンタで強調表示)。代数ループを避けるため、強調表示されているループの任意の場所に转换功能ブロックを插入できます。

加入のの代ループずずに回避モデルます示し示します示し示し示し示します示し示し示し示し示し示し。

サポートサポートされていない金宝appのツールと机械

一道〖s金宝appimulink〗〖simscape〗〖simscape〗ソフトウェアで使使ません。

  • 以前のバージョンで使使使ててた形式へののエクスポート([シミュレーション][保存][以前以前の])は,simscapeブロックブロックを含むモデルでサポートサポートされてませませませませませ

  • 金宝app仿真软件のプロファイラーツールはSimscapeモデルとは併用できません。

  • 保存端子間の物理量信号と物理接続線は模金宝app型信号とは異なります。そのため,ビューアーとジェネレーターのマネージャーツールおよび信号ラベル機能はサポートされません。

金宝appツール

一道〖s金宝appimulink〗,simscapeソフトウェアでの使使制れれていいますいますます。

  • 金宝app仿真软件のset_param.コマンドおよびget_param.Simscapeブロックパラメーターがとボックスのに対応しいるは,これらのます设定や取得ますますますますできます。ことは推奨されません。

    。set_param.によるブロックパラメーターの変更は,モデルを実行するまで有効になりません。

  • simscapeブロックブロック,金宝appSimulink.Parameter.Parameter.オブジェクトをget_param.およびset_param.のパラメーター値として受け入れます。

  • 使能サブシステムは,simscapeブロックを含むことができます。サブシステムのenable端子については,[有效]ダイアログの[イネーブル时の状态]パラメーターを必ず握住に设定します。

    [イネーブル时の状态]重启

  • Simscapeブロックは,连続状态をサポートする非サブシステム内に配置できますサブ状态サポートている非サブシステムにはははにはは,使能サブシステムや原子サブシステムなどがあり。信号が非バーチャル境界横切っててなりなりませませsimscapeブロックブロックを非バーチャルサブシステム配置するする场场同じ配置ネットワークにに属するブロックすべて同じ非バーチャルシステムににしててて非非ててててて

  • 連続サンプル時間ブロックをサポートしない非バーチャルサブシステム(如果行动,迭代器,函数调用,触发,而迭代器など)には,Simscapeブロックを含めることはできません。

  • サンプル時間がユーザー指定の(継承されていない)原子サブシステムには,Simscapeブロックを配置することはできません。

  • 金宝appsimulinkで构成可能サブシステムがsimscapeブロックとと连の,选択したすべてブロックににした子シグネチャがあるのみのみのみのみのみですですのみのみです。

  • 金宝appsimulinkの操作业点使用してモデルのシミュレーションのと复元を行う合并,ModeloperatingPoint.オブジェクトを保存する時点とModeloperatingPoint.オブジェクトを使使てシミュレーションをを复元复元するするするのの间は,モデルのsimscapeブロックにいかなるも详细はは。操作点の保存と復元の制限を参照してください。

    これは,これら2つの時点間におけるモデルへの構造的変更を禁止する仿真软金宝app件の制限事項を拡張したものです。Simscapeブロックパラメーターを変更すると,方程式が変わり,そのため状態の表現も変わります。したがって,兴色

    金宝appSimulinkのの作品点使する代わり,simscapeのの作业,Simscapeブロックブロックを含むモデルをについてできでき。モデルモデル寿命化のため操の作业を参照してください。

  • ローカルソルバーを使使用する合并,simscapeモデルモデル金宝appsimulinkの关联Linmod.またはこれに相当する金宝app仿真软件控制设计™[关键词

  • モデルモデル参照はサポートされますが,次のような制制ますます。

    • すべての物理铁路は参照モデルモデル内なけれなりませんんん。

    • 参照元のモデルと参照先のモデルは同じソルバーを使用しなければなりません。

    • Simscapeブロックブロックが含まれる保护されたモデル参照のの场ラピッドアクセラレータなしでアクセラレータモードラピッドアクセラレータモードで実ははアクセラレータできませませやはアクセラレータませませ

  • PS-金宝appSimulink转换器ブロックの信号上に,金宝appSimulink信号オブジェクトを作物PS-金宝appSimulink转换器ブロックの出力端子の后に信号转换ブロックを挿入し,信号转换ブロックの出力に信号オブジェクトを指定します。

  • SIMSCASCE実行时パラメーター実実のごと调整ががですいるいるしたがっ,simscapeにリンクしいる仪表仪表ブロックの场场いるもにダイヤルを変更しも结果结果は影响しませんませませませませませませませませませませませませませませませませませませませませませ

    Simscapeブロックパラメーターの実行ごとの調整に仪表板ブロックを使用するには,パラメーターを[実行时]構成可能として指定し,ワークスペース変数と関連付けて,仪表板ブロックをワークスペース変数にリンクします。詳細については,Simscape実行时パラメーターについてを参照してください。

Simscapeブロックブロックと互换性のない金宝appツール

一道〖s金宝appimulink〗ツールおよび机械はsimscapeブロックでは使使ませ。

  • Simscapeでは実行順序タグは表示されません。

  • Simscapeブロックブロックはユーザー定义のコールバックを呼び出しませ

  • Simscapeブロックブロックにはブレークポイントを设定できませ

  • 再利用可能なサブシステムにはSimscapeブロックを含めることはできません。

  • 金宝appSimulink固定小数点点ツールsimscapeブロックで使使用することはできん。

  • 报告发电机によるsimscapeブロックのプロパティのは不完全なものとなりなり

コード生成

Simscape物理モデリングソフトウェアととそのアドオンのファミリファミリファミリ生成がサポートさてていいいいいいいいコードには制

  • コードの再利用はサポートされていません。

  • カプセル化c++コードの生成はサポートされていません。

  • 调整可能なパラメーターはサポートされていません。

  • ランタイムパラメーターのインライン化ではグローバルな例外が無視されます。

  • maxstacksize.はサポートされていんん。

  • 固定小数点プロセッサでの的Simscapeモデルのシミュレーションはサポートされていません。

  • エラーメッセージでのブロック诊断はサポートされていません。つまり,生成されたコードのシミュレーションでエラーメッセージが表示される场合,关与するブロックのリストは记载されません。

  • Simscapeブロックブロックを含むモデルまたはサブシステムs-函数

コード生成では,simscapeのコード生成机构について说明しています。制限をもつ仿金宝app真软件ツールでは,モデル参照の制限について説明しています。

Simscapeプラットフォームプラットフォーム基因アドオンアドオンの生成机构能も,さまざまなバリエーションや别がます。

コード生成と固定ステップソルバー

SIMSCASCEモデルモデルのほとんどの生成オプションでは,固定ステップs金宝appimulinkソルバーの使がです。

コード生成オプション ソルバーの选択肢
アクセラレータモード
ラピッドアクセラレータモード
可以ステップまたは固定ステップ
金宝app仿真软件编码器™ソフトウェア:rsimターゲット* 可以ステップまたは固定ステップ
金宝appSimulink编码器ソフトウェア:rsim户外のターゲット 固定ステップのみ

* rsimターゲットターゲット场合,simscapeソフトウェア金宝appソフトウェアsimulinkソルバーモジュールのみをサポートし。モデルモデル[コンフィギュレーションコンフィギュレーション]ダイアログボックスで,[コード生成][rsimターゲット][ソルバーの選択]メニューを确认して。金宝app