金宝app仿真软件とSimscape多体での二重振子

この例では,二重振子の2つのモデルを説明します。1つは仿真金宝app软件®入出力ブロックを使用したもので,もう1つはSimscape™多体™を使用したものです。

金宝app仿真软件モデルでは信号接続を使用します。信号接続では1つのブロックから別のブロックへのデータの流れを定義します。Simscape多体モデルは物理接続を使用して作成されます。物理接続では、エネルギーはコンポーネント間で双方向に流れることが可能です。物理接続を使用すると、コピーして貼り付けるだけで、振子にさらに段階を追加することができます。入出力接続では、方程式の再導出と再実装が必要です。

各ジョイントの初期角度はMATLAB®変数によって定義されます。积分器ブロック上の注釈は,ワールド座標系に対するジョイントの初期角度を示します。