主要内容

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シミュレーションと解析

シミュレーションを実行し,モデルを可致し,行动学的解析を行する

ブロック線図を更新し,モデルを組み立てて初期構成で可視化します。可視化は,力学的探险家で开かれます。モデルをシミュレートして,対话型のアニメーションを生长しし。物理モデルに适した(Ode15s)などののソルバーを必ず选択ててててををにに予想さ,シミュレーション时にされる,意味をもつ最速変変をできる程度に小さい値必ず指定

相机管理器を开き,アニメーションのキャプチャに使使するしはます。动力学探险师でのexplで対のexpl expl话话のexpl expl话expl expl expl话话expl expl expl话,机械探险师でexpl expl対,机械探险,アニメーションはカメラ,アニメーションは,アニメーションカメラ,キーフレームは,机械探险仪,机械探险仪で対话话的に作物成した视点间でででます。视频创造者または关节SMWRITEVIDEOを使用して,アニメーションをビデオ形式で記録します。

Kinematicsolverクラスクラス使使て,モデルの运动态的表现してて解き解き。Kinematicsolverオブジェクトにはははジョイントれてで补いしをターゲット,推定ターゲット,推定ターゲット,値ターゲット,値,値,値,値ます,を,値,値,値を,値,値,値,値,値,値,値,値,値,値,値,値,値,値,値,値,値,値,値,値,値,値,値,値,推定,値,推定ますし解析しししししししししししししますますますますししししし解析解析解析解析し解析解析し解析解析ますますししますますますしししししますますしますますますしますししししししししししししししししししししししししししししししししししし

可視化ユーティリティ

相机管理器 创建,编辑和删除动态摄像头
力学的探险家 可视化和探索多体模型
视频创造者 配置和创建多体动画视频

关节有关部

すべて展開する

SMWRITEVIDEO 配置和创建多体动画视频

アセンブリの表现

Kinematicsolver 求解多体模型的运动学问题

オプションの构成

setvarifeunit. 更改运动变量的物理单元

変数のリスト

Framevariables. 列出与坐标系对相关的所有运动学变量
InitialGuessvariables. 列出分配为初始猜测的所有运动变量
ThineVelocityVariables. 列出所有与关节速度相关的运动学变量
联合variables. 列出与关节位置相关的所有运动变量
outputmariables. 列出分配为输出的所有运动算法
targetVariables 列出指定为目标的运动学变量

変数の追加

AddFrameVariables. 创建运动变量从选择帧对Kinematicsolver目的
AddInitialGuessvariables. 将KineMaticsolver对象分配作为猜测的运动变量
addOutputVariables 将来自KineMaticsolver对象的运动变量分配为输出
addtargetvariables. 将KineMaticsolver对象分配作为目标的运动变量

変数のクリア

clearFrameVariables 从KineMaticsolver对象中删除所有帧变量
clearInitialGuessVariables 从KinematicsSolver对象中删除所有的猜测变量
clearOutputVariables 从KineMaticsSolver对象中删除所有输出变量
CleartargetVariables. 从KineMaticsolver对象中删除所有目标变量

変数の削除

removeframevariables. 从KineMaticsolver对象中删除选择帧变量
removeInitialGuessVariables 删除从KineMaticsSolver对象选择猜测变量
removeoutputvariables. 删除来自KineMaticsOlver对象的输出变量
removetargetvariables. 从KinematicsSolver对象中删除选择的目标变量

解析の実行

generatecode. 生成C代码以在KineMaticsSolver对象上运行运动分析
解决 对KineMaticsSolver对象进行运动分析

解析の解の可視化

Closeviewer. 关闭“运动学求解器查看器”窗口
Wesionsolution. 打开Kinematics Solver Viewer窗口可视化KineMaticsOlver解决方案

トピック

基本的な可視化

力学探险家の有效化

モデルの更新またはシミュレーションに際して力学Explorerが必ず自動で開くように,モデルコンフィギュレーションパラメーターを設定。

可以

標準ビューを選択し,上向き軸の規則を設定し,マウスショートカットを使用してモデルの回転,ロール,パンまたはズームを行う。

モデルの更新とシミュレーション

Simscape™多体™モデルを更新しシミュレートするためのワークフローステップ。

モデルおよびそのコンポーネントの可視化

可視化は,マルチボディシミュレーションの中心部分であるだけでなく,ボディのモデル化とその形状,サイズ,座標系配置,色の確認に不可欠なツールでもあります。ここでは,Simscape多体環境で使用可能な可視化ユーティリティとそれらがモデリングワークフローで果たす役割の概要を説明します。

Simscape Multibodyのの系の可催化

力学Explorerの座標系の強調表示と形象的ブロックを使用した,座标系の可视化。

高层可致原料

Mechanics Explorerからからのブロックへへの

Mechanics Explorerをを使使た,ツリービューペインのノードに対応ブロックへの移移。

モデルの選択的な可視化

机械探索器内内,繁体,ボディおよびマルチボディシステム表示と非表示を选択切り替える手段としてとしての视の

モデルモデルのコンポーネントのの的な表示と表示

选択なた,关键词,关键词。

カメラおよびビデオ作物

動的カメラの作成

相机经理を使用して,移動する視点をもつモデルの可視化カメラを作成または編集します。

モデルモデルのアニメーションビデオ作作作者

视频创建者または关流SMWRITEVIDEOを使用して,アニメーションをビデオ形式で保存する。

可以

运动的カメラの作品成ツールの相机经理。

アニメーションの操作

モデルのアニメーションの仕组みを确认し,アニメーションで使用可能な基本的な制御を调べる。

トラブルシューティング

マルチボディシミュレーションの问题

Simscape multibody.ののシミュレーションの问题についてについて习习

注目の例

运动的カメラの构成 - 车辆のの

运动的カメラの构成 - 车辆のの

この例では,动态的カメラを使使をコースをコース通道する车両表示するするをを明します。车両は,静止状态コースのまで加入しスラロームコースに入り。车辆ははをとと同に着く前に静止状态戻り戻りますモデル状态ははののますありありますにははパラメーターパラメーターをありありますには追迹パラメーター减速减速があり同同戻り着く减速减速减速ますに同同戻りに减速减速减速减速状态に同戻りに减速减速减速减速ますに同同戻りに减速减速に状态状态同同戻り戻りに减速状态状态状态には戻り戻り戻り减速静止状态状态状态状态戻り戻り静止状态状态にに状态静止し静止状态状态状态はモデルし状态状态とししとしと同し状态状态状态に戻り戻り戻り静止状态戻り戻り戻り戻り静止状态戻り戻り戻り戻り静止状态戻り戻り戻り戻り戻り状态にはは戻り戻り戻り戻り状态ありににはは戻り戻り戻り戻りにありますますにはは戻り戻り戻り戻り戻りますありますににはは戻り戻り戻り戻り戻りますますますますにははの戻り戻り戻りパラメーターにますますににはは戻りパラメーター戻りパラメーターにますますますにははは戻りパラメーター戻り戻りににますにににはに戻り戻り戻りにありますますにはは追迹戻り戻り戻り静止ますますます追迹用カメラは,ドライバー视点からのビューに加入て,车辆両に対し一切の位置车正面侧面のを表示ますますのををますははキーフしカメラは,车両操縦の全ををビュー操縦のを。