删除FrameVariables

从KinematicsSolver对象删除选择帧变量

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句法

Remove FrameVariobles（KS，IDS）

removeframeVariobles（KS，，，，IDS）从运动学效果目的KS列出的框架变量IDS。帧变量捕获任何两个给定帧之间的变换。如果该函数已过时，请仅删除帧变量的子集。必须将同一类型和同一组中的变量一起删除。

输出是一个更新的表，其中包含帧变量（剩下的框架）。每一行都给出一个变量的ID，其定义其转换的基本框架，转换描述的追随者框架以及其数值值的单位。

框架和关节变量包括A中的整个运动学变量运动学效果目的。它们可以充当目标，以限制用于解决未知数的多体配置，因为猜测将解决方案偏向于同样合理的替代方案之一，而在几种存在和输出时 - 分析中的未知数。

运动求解器对象，指定为运动学效果是用于运动学分析的SIMSCAPE多体模型的表示对象。

例子：ks = simscape.multibody.kinematicssolver（'sm_double_pendulum'）

运动变量的标识符，指定为字符阵列或字符串向量。字符和字符串矢量的单元格数字可以为1 by-n或者n-by-1，在哪里n是一个积极的整数。使用联合置换值或者jothoctlecityVariables对象函数显示关节变量的ID。使用framevariables对象函数显示帧变量的ID。

例子：“ J1.RZ.Q”，[“ J1.RZ.Q”，“ J2.RZ.Q”]，{'j1.rz.q'}或{'j1.rz.q';'j2.rz.q'};

在R2019a中引入