addoutputvariables（ks.那ids.）分配为输出变量列出的运动变量KinematicsSolver目的ks.根据所提供的名字ids.争论。接头和帧变量都可以作为输出。那些在分析期间，这些人都是未知的。当猜测变量时，它们的解决方案受到目标变量的约束，并朝向同等合理的解决方案之一偏置。金宝搏官方网站

输出是一个更新的表，其中包含输出变量 - 既有新的和旧行。每行给出一个变量的ID，它所属的关节的id，它属于一个接合变量，基本和跟随器帧，它来自它的帧变量，以及其数值的单位。变量排列在添加的顺序中。

大多数变量可以单独分配。少数必须在球基元素中的旋转角度分组轴分量中分配;沿恒定速度基元的方位角弯曲角度。（可以单独分配弯曲角度，但方位角不能。）

该图显示了一般的变量KinematicsSolver目的。目标 （T.）， 猜测 （G）和输出（O.）变量可以是联合变量（j）或帧变量（F）。相同的变量可以用作猜测和输出或作为目标和输出，而不是猜测和目标。